Виктор Михайлович Глушков.
Жизнь и творчество.
Из
книг Б.Н.Малиновского.
В них использованы рассказы самого В.М.Глушкова.
Комментарии Б.Н.Малиновского даются курсивом.
Искусственный интеллект. Трудное начало.
Искусственное зрение и слух - важная часть работ в области создания искусственного интеллекта. Здесь главным, конечно, является зрение, поскольку наибольшее количество информации человек получает благодаря ему. Для этого я пригласил В.А.Ковалевского из Харькова, который и организовал работу по распознаванию образов. Первым результатом его работы стал автомат для чтения машинописных букв и цифр. Он был выпущен малой серией (пять или восемь штук) из-за дороговизны. Затем Т.К.Винцюк занялся распознаванием речи, которым мы прикрыли направление по созданию сенсорной части роботов.
С самого начала я сформулировал задачу и по автоматизации двигательной (моторной) функции роботов. Мной была поставлена задача создать автоматическую руку на тележке, которая передвигалась вдоль щита управления любым объектом и переключала бы тумблеры, рубильники, поворачивала ручки и т.д., одновременно к ней добавлялось примитивное зрение, способное воспринимать только положение стрелки приборов или деления шкалы. Но, к сожалению, я не смог подыскать человека, который любил бы работать с механикой, руками. А эту задачу я поставил еще в 1959 г., когда о роботах никто не заикался. Если бы у нас были хорошие мастерские, то мы могли бы в 1963 г. первыми в мире иметь механическую руку. К сожалению, не все удается сделать.
Синтез всех этих направлений - в роботах-манипуляторах с рукой, зрением и искусственной речью.
Одновременно мы начали работы по распознаванию смысла фраз на русском языке, т.е. в области семантических сетей, как теперь это называется. Этим занимался А.А.Стогний и частично А.А.Летичевский, они добились хороших результатов. Впрочем, алгоритмы делал я, а Стогний подготовил хорошие программы. По потоку предложений на входе этот алгоритм строил семантическую сеть, т.е. определял, какие слова с какими корреспондируются. Например, предложение "Стул стоит на потолке" хоть и правильно грамматически, но семантически неверно и т.д. Были сделаны зачатки картины мира, причем придумано экономное кодирование; затем Стогний переключился на распознавание дискретных образов, тематику Ю.И.Журавлева, да и я оставил это дело, и у нас оно захирело. Надо было его с машинным переводом связать, но опять не хватило людей, а я не мог заниматься лишь семантической алгоритмикой. И все-таки, когда я сделал
в 1961 г.
в Мюнхене на конгрессе ИФИП доклад на эту тему, это стало сенсацией, - у американцев ничего подобного в то время не было. Тогда же меня избрали в программный комитет Международной федерации по обработке информации.
"ЭВМ "Киев" стала первой в Европе
системой цифровой обработки изображений и
моделирования интеллектуальных процессов", - дополняет Глушкова Г.Л.Гиммельфарб, один из ветеранов Института кибернетики, - "к ней были подключены два оригинальных периферийных устройства, которые позволили моделировать на ЭВМ простейшие алгоритмы обучения распознаванию образов и обучения целенаправленному поведению: устройство для ввода изображении с бумажного носителя или фотопленки и устройство вывода изображений из ЭВМ (оба устройства разработал В.И.Рыбак). В те годы первые устройства вывода изображений из ЭВМ (прообразы сегодняшних дисплеев) имелись только в США. Устройств, аналогичных киевскому, по всей видимости, за рубежом тогда еще не было. На ЭВМ "Киев" под руководством Глушкова в конце 50-х - начале 60-х годов ХХ века была выполнена серия работ по искусственному интеллекту, в частности обучению распознаванию простых геометрических фигур (В.М.Глушков, В.А.Ковалевский, В.И.Рыбак), моделированию читающих автоматов для рукописных и машинописных знаков (В.А.Ковалевский, А.Г.Семеновский, В.К.Елисеев), отслеживанию движения объектов по серии изображений, или кинограмме (В.И.Рыбак), моделированию поведения коллектива автоматов в процессе эволюции (А.А.Дородницина, А.А.Летичевский), автоматическому синтезу функциональных схем ЭВМ (Ю.В.Капитонова) и др.
Таким образом, В.М.Глушков обратился к теории и практике моделирования интеллектуальной деятельности в первые годы становления вычислительной техники, когда многие воспринимали ЭВМ просто как "большой арифмометр". Большой интерес
Глушков проявил к автоматическому распознаванию зрительных образов: работы по автоматическому чтению рукописных и печатных знаков были начаты под его руководством уже в 1959-1961 годы, а на протяжении первой половины 60-х годов была развита корреляционная теория распознавания машинописных знаков и строк текста (В.А.Ковалевский, М.И.Шлезингер), теория оптимального конструирования эталонов распознаваемых символов (М.И.Шлезингер), были созданы последовательно несколько макетов оптических читающих автоматов, основанные на принципах оптической корреляции ("ОКА" и "ЭОК-10", В.К.Елисеев) и электронной корреляции ("ЧАРС", В.А.Ковалевский, А.Г.Семеновский).
В дальнейшем устройства ввода-вывода изображений, использованные для ЭВМ "Киев", были модернизированы и перенесены на новую ЭВМ БЭСМ-6. С их помощью были выполнены многочисленные работы по цифровому анализу снимков реальных объектов, в частности по обнаружению и отслеживанию следов физических частиц в пузырьковых камерах (М.И.Шлезингер), обнаружению, распознаванию и отслеживанию движения различных транспортных средств (В.И.Рыбак), распознаванию машинописных знаков (В.А.Ковалевский) и др.
Опыт, полученный при создании и использовании устройств ввода-вывода изображений, позволил разработать первый в СССР стенд моделирования интеллектуальных роботов типа глаз-рука (В.И.Рыбак, Г.Л.Гиммельфарб, В.Б.Марченко и др.). В состав стенда вошли
связанная с ней телевизионная система ввода изображений в ЭВМ и электромеханический манипулятор с шестью степенями подвижности, подсоединенный к ЭВМ БЭСМ-6 через управляющую мини-ЭВМ М-6000. В.М.Глушков проявил большой интерес к этим работам, поскольку считал робототехнику одним из важнейших направлений практического использования методов и средств искусственного интеллекта. На стенде были впервые в СССР выполнены работы по автоматическому описанию пространственных сцен, составленных из простых по форме объектов, и управлению манипулятором на основе полученного описания (70-е годы ХХ в.).
Добавим, что в отделе Н.М.Амосова в эти же годы был проведен широкий комплекс исследований в области искусственного интеллекта: разработан ряд транспортных роботов (ТАИР и др.), осуществлено моделирование ряда мыслительных и общественных процессов (А.М.Касаткин, Л.М.Касаткина, Д.Г.Галенко и др.).
В.М.Глушков не случайно упоминает Т.К.Винцюка и его работы по распознаванию речи. Еще при жизни ученого Винцюком был разработан ряд весьма совершенных устройств распознавания и синтеза речи. Поддержка этих работ со стороны В.М.Глушкова привела к быстрому развитию в институте одного из важных направлений искусственного интеллекта.
|
