English
Українська |
 |
"Нет ничего дороже..."
|
В конце 1959 года в мой кабинет заместителя директора по научной работе ВЦ АН УССР пришел молодой человек, представившийся Аркадием Евгеньевичем Степановым. Сказал, что работает ассистентом в Киевском инженерно-строительном институте (КИСИ) на кафедре сопротивления материалов и имеет письмо от дирекции с просьбой ускорить выполнение работ по договору между КИСИ и ВЦ АН УССР на изготовление специализированной аналоговой вычислительной машины для расчета жестких балок и рам "ЭМСС-7". Поскольку, аналоговой техникой занимался отдел Георгия Евгеньевича Пухова, я направил молодого человека к Георгию Евгеньевичу. Далее, по словам А.Е.Степанова, события разворачивались следующим образом.
Выслушав его, Г.Е.Пухов, сказал, что машина разработана и в ближайшее время должна быть представлена межведомственной комиссии, и предложил А.Е.Степанову принять участие в работе этой комиссии, на что Аркадий Евгеньевич согласился.
После окончания испытаний машины, Г.Е.Пухов пригласил А.Е.Степанова к себе в кабинет и предложил перейти на работу к нему в отдел, чтобы провести опытно-промышленную проверку машины. При этом Г.Е.Пухов поинтересовался, собирается ли молодой ассистент защищать кандидатскую диссертацию. А.Е.Степанов рассказал Георгию Евгеньевичу о том, что у него имеется почти готовая работа по специальности сопротивления материалов. Однако научный руководитель умер, и работа повисла в воздухе. В ответ Г.Е.Пухов сказал, что руководить диссертацией по сопротивлению материалов он не берется, но если Аркадий Евгеньевич решится перейти к нему в ВЦ, то он гарантирует защиту новой диссертации в течение трех лет. Так с конца марта I960 года А.Е.Степанов стал сотрудником ВЦ АН УССР в отделе Г.Е.Пухова (с 1962 года - Институт кибернетики АН УССР).
Перед будущим ученым Георгий Евгеньевич Пухов поставил следующую задачу:
- Методы моделирования дифференциальных уравнений математической физики второго порядка общеизвестны, - сказал он. - А для уравнений четвертого порядка, так называемых бигармонических, - нет. Я хотел бы, чтобы Вы разработали и построили сеточную модель для решения таких задач.
Через два месяца, где-то в мае, когда А.Е.Степанов достаточно разобрался в предложенной задаче, Георгий Евгеньевич спросил его:
- Ну, как?
- Мне очень понравилось у Вас, я очень рад, что перешел на работу к Вам! Через два года, появилась сеточная модель. Г.Е.Пухов как автор идеи и А.Е.Степанов как ее разработчик получили на неё авторское свидетельство.
В июне 1963 года Аркадий Евгеньевич успешно защитил кандидатскую диссертацию. Правда, пришлось немного поволноваться. В ИК АН УССР своего совета по защите диссертаций тогда не было. Г.Е.Пухов предложил апробацию диссертации провести в Институте математики АН УССР на семинаре, руководимом известным ученым-математиком Павлом Феодосиевичем Фильчаковым. Семинар решил рекомендовать диссертацию на защиту по специальности физико-математические науки. В этом был определенный риск, поскольку работа дополнялась созданной сеточной моделью, т.е. имела прямое отношение к технике. Тем не менее, диссертация была единогласно поддержана и на семинаре и во время защиты, которая прошла на объединенном совете трех институтов: ИК АН УССР, Института математики и Астрономической обсерватории.
После защиты диссертации А.Е.Степанову предложили занять должность ученого секретаря Института кибернетики АН УССР. Ему не хотелось уходить из отдела Г.Е.Пухова, но Георгий Евгеньевич сам пошел ему навстречу. Он поддержал предложение дирекции и передал из своего отдела группу сотрудников, работавших с А.Е.Степановым, чтобы организовать для Аркадия Евгеньевича лабораторию, которая в дальнейшем переросла/в научный отдел. В 1963 году он стал ученым секретарем Института кибернетики АН УССР.
Работая на двух должностях, он постоянно получал поддержку Г.Е.Пухова, который в 1966 году стал первым заместителем директора института. В отделе А.Е.Степанова в то время было разработано несколько аналоговых вычислительных машин для решения задач математической физики и сопротивления материалов. В частности, была разработана электронная модель ЭМСС-8 "Альфа", специализированное устройство подготовки исходных данных "АСПИД" для ЦВМ "НАИРИ", а также аналогово-цифровая система для моделирования задач подземной гидравлики с учетом кондуктивного и конвективного теплопереноса. Машина ЭМСС-8 "Альфа" была внедрена в серийное производство на Житомирском заводе "Электроизмеритель", а две другие - в единичных экземплярах были переданы их заказчикам.
Секретарь партбюро института И.Н.Молчанов, присмотревшись к старательному ученому секретарю, предложил ему вступить в партию. Вначале Аркадий Евгеньевич возразил:
- Когда я работал в КИСИ, мне, тогда активному комсомольцу, сделали такое предложение. Я пришел на собеседование. Спросили: а где Вы были во время оккупации? В Киеве, - ответил я.
- Тогда мы воздержимся.
- Мне в 1941 году было 12 лет. Я обиделся на сказанные слова и сейчас не хочу, чтобы история с моим непоступлением в партию повторилась, - ответил Аркадий Евгеньевич И.Н.Молчанову.
Однако он проявил настойчивость, и на этот раз все получилось. Более того, А.Е.Степанова вначале выбрали членом партбюро, а затем он стал секретарем парткома ИК АН УССР и завоевал высокий авторитет своим принципиальным отношением к решению вопросов партийной жизни.
Когда в 1971 году Г.Е.Пухов, вместе со всем своим отделом перешел из Института кибернетики в Институт электродинамики, А.Е.Степанов присоединился к нему вместе с сотрудниками своего отдела. Лет через пять у него была готова докторская диссертация по основам теории квазианалоговых сеточных машин. Г.Е.Пухов был очень рад успехам своего ученика, самостоятельно решившего трудную проблему. Он обратился к автору очерка с просьбой быть первым оппонентом по диссертации Аркадия Евгеньевича (вторым был П.И.Чеголин из Белорусской академии наук, третьим - не помню). Мне пришлось немало потрудиться, но зато я убедился, что А.Е.Степанов не терял времени и подготовил отличную диссертацию, получившую при защите высокую оценку.
На какое-то время А.Е.Степанов пропал из поля моего зрения. Вначале он работал в организованном Г.Е.Пуховым отделении теоретической электротехники и электронного моделирования в составе Института электродинамики, затем работал заместителем директора по научной работе Института проблем энергосбережения. Сейчас он ведущий научный сотрудник Института проблем моделирования в энергетике НАН Украины. Когда я с ним встретился, конечно, узнал его, но в памяти все равно остался образ молодого человека, вошедшего ко мне в кабинет полстолетия назад, полного сил, обаяния, неодолимой жизненной силы.
Вместе мы вспомнили прошедшие годы совместной работы в партбюро института, замечательного ученого и прекрасного человека Г.Е.Пухова. О нем и его отделе с большой теплотой рассказал Аркадий Евгеньевич.
Общей чертой работы отдела Г.Е.Пухова была высокая самоотдача - стремление с высокой настойчивостью и энергией, с минимальной потерей времени осуществлять исследования, выдавая все новые и новые как теоретические, так и практические результаты. Рабочий день у сотрудников отдела начинался в 8-00, хотя официально с 9-00. Первый час работы уходил на обмен информацией между руководителем отдела и руководителями работ. На курение и игру в пинг-понг уделялось 10 минут ежечасно. Но как-то стол для игры и сетка исчезли.
- Я наблюдал, - сказал Георгий Евгеньевич энтузиастам пинг-понга, - что вы слишком много времени уделяете игре, вот и забрал ее!
Он был очень заботлив по отношению к сотрудникам. В первую очередь это проявлялось в подготовке диссертаций и промышленной реализации выполненных разработок. Отдел Г.Е.Пухова в этом отношении был примером. Он умел работать и отдыхать. Его хобби была рыбная ловля. В ней он черпал силы на весь оставшийся год. В свою очередь, сотрудники отвечали ему огромным вниманием и любовью.
Безвременная смерть жены отрицательно отразилась на жизни ученого. Галина Федоровна четко придерживалась своего кредо - мужчина должен всегда работать и может отвлекаться лишь на случай пожара или землетрясения. Она была верным помощником своему неординарному мужу. Георгий Евгеньевич с трудом справился с постигнувшим его горем.
Аркадий Евгеньевич рассказал об одной из причин ухода Г.Е.Пухова из Института кибернетики. Его угнетало намерение В.М.Глушкова уделять больше внимания цифровой вычислительной технике. Согласиться с этим - значило для Георгия Евгеньевича оставить научное направление, основанное и развитое за много лет. Георгий Евгеньевич решился на крайний шаг - остался верным сам себе, своим ученикам, той области науки, которой беззаветно служил.
Институт кибернетики имени В.М.Глушкова АН УССР стал настоящей кузницей кадров высокой квалификации для многих республик бывшего Советского Союза. Целый интернационал аспирантов прошел и через мои руки: Алдис Карлович Баумс (Латвия), Махмуд Нурбиевич Хатхоху (Молдавия), Надир Исмаилович Оглы Алишов (Азербайджан), Наби Рабеджанович Рабеджанов (Таджикистан), Тулкун Назирович Рахимов, Тулкун Файзиевич Бекмуратов (Узбекистан). Точные имена ряда других не помню и поэтому не упоминаю.
Каждый из них внес свою лепту в науку и технику Украины и своих республик. Среди них хотел бы рассказать о Тулкуне Файзиевиче Бекмуратове, добившегося выдающихся успехов в последующей работе в Узбекской республике и сохранившего тесные связи со мной, отделом управляющих машин, многими учеными Института кибернетики имени В.М.Глушкова НАН Украины.
После успешной защиты кандидатской диссертации в Институте кибернетики АН УССР, возвратившись в Ташкент, Тулкун Файзиевич создал в Институте кибернетики АН Узбекистана1 научную лабораторию гибридных моделирующих вычислительных систем (ГВС). Основным направлением вновь созданной лаборатории ГВС стали исследования теоретико-прикладных вопросов синтеза и разработки нового класса аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей, получивших название гибридных. Кроме этого, в лаборатории осуществлялось интенсивное развитие исследований по созданию гибридных моделирующих вычислительных систем с применением, разработанных Т.Ф. Бекмуратовым гибридных преобразователей и УСО.
Эти исследования опирались на результаты, полученные аспирантом во время подготовки кандидатской диссертации в Институте кибернетики АН УССР. В итоге им были разработаны теоретические основы построения ГВС с использованием разработанных гибридных УСО вместо обычных. Такая вычислительная система включала, в отличие от остальных, цифровой, аналоговый и гибридный процессоры.
В ходе исследований по созданию эффективных структур таких ГВС была решена задача оптимального распределения вычислительных операций между цифровым, аналоговым и гибридным процессорами системы. В данном случае под эффективными понимались структуры, которые обеспечивали минимум общего времени решения задач при заданных ограничениях на стоимость, надежность, точность и другие показатели ГВС.
Результатом этих исследований стала разработка на базе УМШН "Днепр" ГВС-1 и ГВС-2 с гибридными УСО. Первая предназначалась для выполнения исследований в лаборатории. На базе ГВС-2 были созданы информационно-моделирующие системы для химических и биохимических предприятий Узбекистана, а также для автоматизированных систем научных исследований. Обобщив выполненные работы, Т.Ф.Бекмуратов подготовил докторскую диссертацию, которую он защитил в июне 1975 г. в Институте электродинамики АН Украины (в его составе в то время появилось отделение моделирования, руководимое академиком Г.Е.Пуховым). Выполненные Т.Ф.Бекмуратовым работы были во многом созвучны с исследованиями, которые в это же время велись в моем отделе в Киеве, они удачно дополняли друг друга. Тулкун Файзиевич в эти годы был частым гостем нашего института.
Дальнейшее развитие исследований Т.Ф.Бекмуратова показало, что изложенный подход можно применить и к синтезу структур неоднородных вычислительных устройств, машин и систем (НВС), оперирующих информацией различной природы и формы представления, а также содержащих процессоры различного функционального назначения и различной архитектуры. Это пригодилось для выполнения работ по созданию мощного вычислительного комплекса на базе макроконвейерной ЭВМ, которая стала разрабатываться в Институте кибернетики АН УССР.
В ИК АН Узбекистана были созданы аппаратно-программные средства сопряжения макроконвейерной ЭВМ с БЭСМ-6, а также для управления вычислительным процессом при решении задач на этом комплексе. При этом было обеспечено согласование форматов данных и команд, уровней выходных сигналов и синхронизацию работ процессоров комплекса. Государственная комиссия, принимавшая макроконвейерную ЭВМ в Институте кибернетики АН УССР, одновременно рассмотрела и приняла с высокой оценкой работы, выполненные в Ташкенте.
В 1980-1990 гг., когда в соответствии с государственной программой ГКНТ СССР учеными и специалистами России, Украины, Латвии, Узбекистана и Казахстана начались работы по созданию вычислительной сети Академий наук бывшего Союза (Академсети), Т.Ф.Бекмуратов подключился к разработке Региональной вычислительной подсети (РВПС) "Средняя Азия". К сожалению, с развалом Советского Союза эти разработки были прекращены.
В декабре 1989 г. Т.Ф.Бекмуратов был избран членом-корреспондентом АН Узбекистана, а в январе 1990 г. - членом Президиума и заместителем председателя Отделения механики, процессов управления и информатики АН Узбекистана. Будучи на этой должности до июня 1992 г., он осуществлял координацию работ по созданию инфомационно-вычислительной сети АН Узбекистана.
Когда за рубежом, так и в Советском Союзе начались интенсивные исследования, по теоретико-прикладным вопросам искусственного интеллекта, в том числе и экспертным системам (ЭС), Тулкун Файзиевич сориентировал исследования своей лаборатории на проблематику ЭС. В период 1990-1995 гг. лабораторией были разработаны ЭС для проектирования электрокабелей, регулирования железнодорожными стрелками, диспетчерского управления на газоперерабатывающем предприятии. С 1991 г. по настоящее время развитие этих исследований осуществляется в плане создания методов, математических моделей и инструментальных средств для систем поддержки принятия решений (СППР) в условиях неопределенности в исходной информации. Поэтому в проводимых исследованиях используются методы нечетких множеств, искусственных нейронных сетей, эволюционного моделирования и программирования, в том числе генетического.
Он активно участвовал в работе ряда координационных совещаний, а также в работе межведомственных комиссий по приемке различных систем и комплексов, разработанных в Институте кибернетики АН УССР, в частности, УВК "Сокол" ("М-180"), макроконвейерной ЭВМ и других. Во время этих поездок он встречался с А.А.Дородницыным, В.М.Глушковым. Многие ученые Института кибернетики АН УССР высоко ценили установившиеся с ним теплые дружеские отношения.
В июне 1992 года Тулкун Файзиевич был назначен ректором Государственного университета г.Карши - города, где он учился и окончил школу. Проработал на этой должности до марта 1997 года.
Следует отметить, что преподавательскую деятельность Т.Ф.Бекмуратов начал в 1967 г. сразу после защиты кандидатской диссертации. Им читались, в ряде университетов республики курсы по автоматизации проектирования ЭВМ, вычислительным машинам, комплексам, системам и сетям, системам массового обслуживания, основам математической логики, базам данных и знаний и экспертным системам.
В феврале 1998 г. Т.Ф.Бекмуратов был назначен начальником Главного информационно-аналитического управления Президиума, только что созданного при Главном ученом секретаре АН Республики Узбекистан. Наряду с другими обязанностями ему было поручено вести дела по мероприятиям Международной Ассоциации академий наук (МААН) стран СНГ, возглавляемой Президентом НАН Украины академиком Б.Е.Патоном. Это позволило ему вновь общаться и сотрудничать с учеными Украины, в том числе участвовать в Международном симпозиуме "Прошлое, настоящее и будущее", организованным Фондом истории и развития компьютерной науки и техники, руководимым мною. На этой конференции Т.Ф.Бекмуратов выступил с докладом "Исследования по компьютерной технике и информатике в Узбекистане: история и перспективы". Возможность участия в данной конференции была связана с тем, что как раз на этот период в НАН Украины в рамках мероприятий МААН проводился Международный семинар по интеллектуальной собственности. Т.Ф.Бекмуратов, как член этого Совета от АН Республики Узбекистан, был командирован для участия в семинаре и конференции одновременно. После симпозиума я пригласил его к себе домой, и мы тепло пообщались с ним, вспоминая события прожитых лет.
В мае 1999 г. Т.Ф.Бекмуратов был назначен Главным ученым секретарем АН Республики Узбекистан и проработал на этой должности до сентября 2000 г. Это был период подготовки и осуществления реформы в АН Республики Узбекистан. В мае 2000 г. был принят новый устав АН Республики Узбекистана, в соответствии с которым упразднился институт членов-корреспондентов, все члены академии становились действительными членами (академиками). Так Т.Ф.Бекмуратов в мае 2000 г. стал академиком АН Республики Узбекистан.
Тулкун Файзиевич не ограничивался связями с киевскими кибернетиками. Он сотрудничал также с учеными других организаций: Е.К.Круг, Б.Я.Коган, Институт проблем управления, Москва; В.Б.Смолов, Е.А.Чернявский, Электротехнический институт, Санкт-Петербург; Г.М.Петров, НИИ СЧЕТМАШ, Москва и др.
Во время пребывания в Киеве в 1998 г. он принял предложение д.т.н. В.А.Яценко (НИИ космических исследований НАН Украины) о подготовке совместного проекта для Украинского научно-технического центра. С 1 августа 2002 г. проект начал финансироваться (срок завершения - июль 2005 г.). Т.Ф.Бекмуратов стал руководителем узбекской группы исполнителей. Задачей этой группы есть разработка математического, алгоритмического и программного обеспечения системы обработки выходных сигналов оптико-криогенного гравиметра, разрабатываемого в институтах космических исследований и физики НАН Украины. Так судьба опять связала его с Киевом, с Украиной.
В настоящее время работает по совместительству: ведущим научным сотрудником Института информатики (бывший Институт кибернетики) АН Республики Узбекистан; профессорам кафедры "Компьютерные системы и сети" Ташкентского государственного технического университета; профессором кафедры "Технология программирования и алгоритмизация" Ташкентского университета информационных технологий; профессором кафедры "Информатика" Научно-учебного центра АН Республики Узбекистан.
Подготовил 7 докторов и 37 кандидатов наук в области вычислительной техники, систем управления и информатики.
Опубликовал 10 монографий, 2 учебных пособия, свыше 260 научных статей. Имеет свыше 20 изобретений по вычислительной технике, системам и устройствам обработки информации и управления.
Что и говорить, мне очень приятно знать, что мой бывший аспирант добился таких выдающихся успехов, стал достойным представителем киевской научной школы кибернетической техники в Республике Узбекистан.
Тулкун Файзиевич Бекмуратов продолжает поддерживать связи со мной и со многими ветеранами кибернетической техники в Киеве и в других странах СНГ.
В первой части этой книги в разделе "Цифровые автоматизированные системы для испытания космической техники" сказано: "В конце 1970-х годов отдел управляющих машин совместно с СКБ института развернул работу по созданию автоматизированной системы для стенда, имитирующего космос, с целью испытания космического корабля "Буран" и другой космической техники".
За этими словами стоит огромная работа, взяться за которую помог лишь энтузиазм молодости, увлечение уникальностью поставленной задачи.
Для первого ознакомления с ней меня и моих помощников, в числе которых был молодой инженер А.А.Тимашов, пригласили посетить закрытое предприятие, где находился стенд. А.А.Тимашова я взял с собой потому, что он весьма успешно справился с порученной ему работой по созданию информационно-управляющей системы для установки по испытанию прочности металлов МУН-2 в Институте проблем прочности АН УССР.
Нас привезли в район Загорска, а потом долго везли лесом, рассказывая по пути, что представляет собой стенд, для функционирования которого нам предстояло разработать автоматизированную информационно-управляющую систему.
То, что мы увидели, поразило нас. Стенд размещался в сплошном железобетонном корпусе, высотой, примерно, в 10-ти этажный дом. Внутри корпуса перекрытий не было, имелись некоторые подобия балконов, на которых стояло оборудование для имитации космоса и проведения испытаний. Внутри в центре корпуса находилась огромная вакуумная камера, в которой можно было на специальном поворотном столе разместить испытуемый объект - орбитальный корабль, спутник, тот же "Буран", только с обрезанными крыльями и корпусом, разрезанным на три части.
Для имитации космоса было создано искусственное "солнце", аналогичное по составу света солнечному, а также устройства, имитирующие искусственный отраженный лунный свет, глубокий вакуум, перепады температуры от близкого к абсолютному нулю (в космосе) до высоких температур (от солнечного излучения и при вхождении в атмосферу). Помещенный в вакуумной камере испытываемый объект мог поворачиваться вокруг оси для имитации движения по орбите. Для контроля и управления использованной на стенде аппаратуры она дополнялась многими тысячами датчиков и исполнительных органов. Уже самое первое знакомство со стендом показало исключительную сложность поставленной задачи и абсолютную необходимость использования мощного комплекса средств вычислительной техники и средств сопряжения их с аппаратурой стенда.
Во время первого визита пошла речь попытаться использовать в системе автоматизации машины "М-180", имеющие устройства связи с объектом для опроса датчиков и выдачи сигналов управления на исполнительные органы. Была достигнута договоренность о начале работы.
В дальнейшем все оказалось значительно сложнее. Мне пришлось отойти от этой работы и вся ответственность легла на плечи А.А. Тимашова.
Для построения системы были использованы 12 ЭВМ СМ-2, дополненные многими модулями связи с объектом. Предложенная структура системы включала:
- базовые типовые вычислительные комплексы, обеспечивающие высокую производительность, высокие эксплуатационные характеристики, возможность компоновать локальные и территориально рассредоточенные многомашинные комплексы;
- устройства связи с объектом (УСО), предназначенные для нормализации, фильтрации, усиления, коммутации, преобразования и ввода в вычислительный комплекс сигналов с датчиков, установленных на испытываемом объекте и на стендовых системах, а также для вывода управляющих сигналов на исполнительные устройства;
- коммутационные устройства, предназначенные для стыковки информационных связей, идущих от датчиков объектов и модулей УСО;
- аппаратуру (первичной входной и вторичной выходной информации), предназначенную для формирования стандартных уровней сигналов, обеспечивающих нормальную работу модулей УСО и исполнительных механизмов;
- аппаратуру силовой автоматики, предназначенную для управления исполнительными механизмами;
- рабочие места операторов с их техническим, информационным и эргономическим обеспечением и др.;
- проводные и кабельные трассы;
- комплекс измерительных преобразователей (датчиков);
- комплекс исполнительных механизмов.
Система должна была контролировать и управлять следующими технологическими установками:
- имитаторы солнечного излучения;
- имитаторы инфракрасного излучения и имитаторы инфракрасного излучения лунного грунта;
- опорно-поворотные устройства, на которые внутри камеры с высоким вакуумом закрепляются испытываемые космические изделия. С их помощью осуществляется вращение изделия относительно лучей "искусственного" солнца, изменение освещения которого совместно с вращением опорно-поворотные устройства имитирует поступление лучистой энергии солнца, излучаемой инфракрасной энергии земли и лунного грунта;
- системы управления имитаторами бортовой аппаратуры, которые имитируют выделение тепловой энергии бортовыми приборами, включающимися в процессе полета по определенной циклограмме для выполнения своих задач;
- системы поддержания температурных режимов трубопроводных коммуникаций и отдельных частей испытываемых изделий;
- вспомогательные технологические системы: азотоснабжения; вакуумирования; гелиеснабжения; разгерметизации установок и наддув отсеков изделий; терморегулирования; энергопитания изделия; заправки изделия криогенными и некриогенными имитаторами топлив; улавливания выбросов. Только перечисление устройств системы заняло целую страницу!
На реализацию автоматизированной системы ушло почти семь лет напряженного труда А.А. Тимашова и его помощников. Эти годы они жили в нелегких условиях - без семьи, без выходных дней, с минимальными бытовыми удобствами, оставляя на сон 5-6 часов.
Огромный труд был вложен в разработку программного обеспечения. Были созданы: язык оператора-испытателя; драйверы специальных устройств; тестовые программы контроля функционирования устройств связи с объектом, датчиков, исполнительных устройств; библиотека программ вычислений, преобразований и т.п.; библиотека вычисления управляющих воздействий, реализующих различные алгоритмы управления.
Прикладные программы включали конкретные режимы испытаний:
- задачу допускового контроля и выявления предаварийных и аварийных ситуаций;
- задачу сбора, обработки и накопления информации;
- задачу обработки результатов испытаний в соответствии с заданием на эксперимент;
- задачу отображения и протоколирования результатов;
- программы систематической обработки информации .
Молодость и энтузиазм, свойственный тому времени, подогреваемые значимостью выполняемого труда, помогли выполнить казалось бы невыполнимую задачу.
Больше того, А.А.Тимашов и его команда сумели использовать свой опыт для создания еще одной уникальной системы - автоматизированной системы комплексных испытаний и отработки гусеничных машин на Харьковском заводе имени Малышева. В состав были включены два стенда для испытания узлов моторно-трансмиссионного отделения гусеничных машин и испытания машины в целом и стенд для определения аэродинамических и пылевых характеристик воздухоочистителей двигателей внутреннего сгорания гусеничных машин.
В первый стенд вошли практически все основные узлы гусеничной машины, кроме самого гусеничного движителя и специального оборудования. Этот стенд стал важнейшим в комплексе исследовательского оборудования при испытаниях и доводке гусеничной машины.
Во второй стенд воздухоочистки вошли: различные исполнительные органы и задвижки, регулирующие давление и расход воздуха в трассах его продвижения, а также ряд других устройств.
Создание такой системы позволило свести к минимуму натурные испытания при создании новых типов танков. Многомесячные прогоны новых машин по различной местности, в разных сложных климатических условиях уменьшались в несколько раз.
За работу "Автоматизированная система комплексных испытаний и отработки гусеничных машин" для завода имени Малышева А.А.Тимашов был удостоен Государственной премии Украины в области науки и техники.
А.А.Тимашов родился в Киеве в 1941 году менее чем за полгода до войны. Вместе с матерью был эвакуирован в Улан-Уде. Отец погиб в первые дни немецкого наступления. После войны переехали в Луганск, где Александр закончил среднюю школу. В 1964 году он закончил Московский энергетический институт, факультет автоматики и вычислительной техники. В 1967 году поступил в аспирантуру Института кибернетики АН УССР (руководитель - член-корреспондент АН УССР Б.Н.Малиновский).
В 1970 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. В диссертации рассматривались вопросы проектирования цифро-аналоговых вычислительных комплексов для моделирования систем управления. После окончания аспирантуры и защиты диссертации работал в отделе управляющих машин Института кибернетики, затем в Специальном конструкторском бюро института (ныне Институт проблем математических машин и систем НАН Украины).
Годы, когда самоотверженным трудом создавались уникальные испытательные системы оборонного назначения, стали самыми трудными, самыми памятными и самыми... лучшими годами жизни А.А.Тимашова и его товарищей по работе. Он сказал мне об этом сам. В последующие годы под его руководством были созданы еще ряд систем, но уже не оборонного, а гражданского назначения, в том числе: автоматизированная система управления технологическим процессом для исследования методов управления флотационным обогащением и для исследования и отработки новых методов управления процессом; автономная мобильная котельная установка "Гейзер", располагаемая в трех автомобильных прицепах и предназначенная для обеспечения теплом поселков буровых установок, работающих в северных районах; автоматизированная система управления рельсо-шлифовальным комплексом, предназначенной для удаления с головок рельсов, уложенных в железнодорожный путь, волнообразных неровностей и поверхностного перенаклепанного слоя металла с приданием головкам рельсов выпуклого профиля.
Более 20 лет А.А.Тимашов преподает на факультете кибернетики Национального университета имени Тараса Шевченко, передавая свой научно-производственный опыт молодежи. Ученым советом университета А.А.Тимашову присвоено звание доцента кафедры теории автоматизированных систем.
Не могу не добавить еще одну замечательную черту А.А.Тимашова. Не зря говорят: "В здоровом теле - здоровый дух". А.А.Тимашов - любитель футбола и не в смысле посмотреть футбольный матч (не без этого, конечно), но больше всего - самому погонять мяч, заряжая других участников футбольного сражения своим задором и энтузиазмом.
Это, думаю, во многом помогает ему многие годы справляться с напряженным ритмом работы и быть "душой" его футбольной команды и коллектива, вместе с которым он, будучи главным конструктором, ряда уникальных систем сумел выполнить огромную работу по их созданию, в том числе самой сложной (и самой памятной - как родители помнят трудного первого ребенка) по проектированию, созданию и отладке информационно-управляющего комплекса, обеспечившего, в итоге полновесное функционирование уникального стенда для натурных испытаний первых посланцев в космос. Учтите - таких стендов в мире только два - в США и России.
Мирослав Васильевич Семотюк родился 10 декабря 1945 года в селе Устье Снятинского района бывшей Станиславской (теперь Ивано-Франковской) области. Война уже закончилась, налаживалась мирная жизнь. Природа прикарпатья - чистый воздух, походы в лес помогли будущему школьнику вырасти крепким и высоким. В 1963 году он успешно окончил среднюю школу в городе Снятии Ивано-Франковской области. Был призван в инженерные войска, служил в районе города Баку, где сооружались огневые позиции для средств противовоздушной обороны. За отличную службу был награжден медалью "20 лет победы в Великой Отечественной войне". После демобилизации поступил в Азербайджанский политехнический институт на факультет автоматики и вычислительной техники. В 1973 году получил диплом инженера электрика ЭВМ.
Следующие двадцать пять лет Мирослав Васильевич проработал в отделе управляющих машин. Именно в эти годы проявился его редкий талант, совмещающий качество вдумчивого ученого и блестящего инженера. В то время идея создания так называемых сигнальных процессоров "витала в воздухе". И Мирослав Васильевич ухватился за нее двумя руками. Вначале - это был 1975 год - он разработал цифровой дифференциальный анализатор для решения задач спектрального анализа. Следующим шагом стало создание процессора, ориентированного на выполнение быстрого преобразования Фурье.
Это была "проба пера" - первая попытка вплотную подойти к алгоритмам и аппаратуре цифровой обработки сигналов.
В это время появился основательный потребитель подобных устройств - Горьковский НИИ радиосвязи МПСС. Он подключился к программе технического перевооружения организаций министерства средств связи на микропроцессорную технику. Разрабатываемые в Горьковском НИИ средства радиосвязи создавались на аналоговой технике - громоздкой и технически несовершенной. Мирослав Васильевич и я поехали в Горький и основательно познакомились с задачами, стоящими перед НИИ радиосвязи. Мы предложили дирекции откомандировать несколько сотрудников института в Киев, чтобы совместными силами вести исследования и разработку сигнальных процессоров, а затем передать наш опыт Горьковскому НИИ радиосвязи и помочь ему в создании цифровых средств связи. Дирекция НИИ не только поддержала наши предложения, но и согласилась передать финансы и штаты для образования при отделе управляющих машин отраслевой лаборатории МПСС по дискретной обработке сигналов (№201, шифр "Поликом"). Основной проблематикой для лаборатории стало создание бортовых вычислительных систем для комплексов средств авиационной радиосвязи. За десять лет лабораторией, руководимой М.В. Семотюком, ставшим в 1981 году кандидатом технических наук, были разработаны и переданы Горьковскому НИИ радиосвязи девять (!) сигнальных процессоров с прикладным программным обеспечением для встраивания в разрабатываемые в НИИ системы связи.
Не имея возможности рассказать об этих системах подробнее, дам только перечень выполненных тем.
1. "Исследование путей создания устройств цифровой обработки сигналов для радиолиний связи". 1978-1979 гг.
2. "Спецвычислитель с комплексной арифметикой". 1981-1982 гг.
3. "Комплексное исследование перспектив создания универсальных вычислительных систем для типовых комплексов связи". 1984-1987 гг.
4. "Эскизный проект системы для задач связи на основе теории игр". 1984-1987 гг.
5. "Разработка сигнального процессора АПОИ". 1987-1990 гг.
6. "Разработка сигнального процессора для задач связи". 1985-1988 гг.
7. "Исследование путей создания и технической реализации сигнальных процессоров для задач связи". (Сигнальный процессор "Спектр". 1983-1984 гг., сигнальный процессор "Спектр 1". 1984-1985 гг.)
8. "Разработка сигнального процессора для адаптивных средств коротковолновой связи". (Сигнальный процессор "Спектр-2".) 1989-1990 гг.
9. "Разработка программно-аппаратных средств цифровой обработки сигналов в задачах связи". (Сигнальный процессор "Спектр 2М".) 1990-1992 гг.
Я перечислил только те работы, которые были выполнены М.В.Семотюком до 1990 года. В последующие почти пятнадцать лет он также не терял время даром. Поскольку работы с Горьковским НИИ радиосвязи прекратились, он сумел связаться с Киевским НИИ "Гидроприбор" и успешно сотрудничает с этой организацией.
У Мирослава Васильевича есть только один "недостаток". Занятый до предела разработкой чрезвычайно нужных (в основном оборонного значения) технических средств, он уже который год задерживает оформление по существу готовой докторской диссертации.
Я очень прошу Мирослава Васильевича поторопиться и дать мне возможность поприсутствовать на защите, чтобы я мог отдать свой голос "за".
Тамара Федоровна Слободянюк стала свидетелем и активным участником становления и развития вычислительной техники в Украине.
"После окончания инженерно-физического факультета Киевского политехнического института в 1956 году - рассказывает она, - я получила назначение в какую-то очень секретную лабораторию при Академии наук Украины. Никто внятно нам не сказал, чем мы будем там заниматься, о вычислительной технике на лекциях в КПИ мы никогда не слышали.
Первого августа 1956 года я впервые приехала на работу в Феофанию под Киевом в лабораторию вычислительной техники Института математики АН УССР. По пути, а проехали мы километров 15, создавалось ощущение, что я еду в другой город, это уже не Киев, а какая-то глубокая провинция. Наконец, появляюсь в лаборатории. На входе - милиционер. Предъявляю пропуск, захожу в помещение, где как мне сказали, будет мое рабочее место. Первое впечатление - в комнате установлен какой-то гигантский ламповый приемник без корпуса, приёмник-мутант. Как он выполняет вычисления было совершенно непонятно. С этого дня началась очень интересная жизнь: лекции, освоение машины, волейбол в перерыв. Средний возраст сотрудников лаборатории - 25 лет, а мне тогда было 22 года. Обучение молодых специалистов, по-моему, было организовано очень хорошо. Да и нам очень хотелось возможно быстрее научиться работать на машине."
Тамаре Федоровне повезло - три года она была сменным инженеров на первенце отечественной вычислительной техники - Малой электронно-счетной машине "МЭСМ". Не каждому дано увидеть и сохранить в памяти первую в континентальной Европе ЭВМ. Следующие два года (1958-1960 гг.) заняла комплексная отладка и эксплуатация ламповой машины "Киев" - второй отечественной ЭВМ в Украине. Еще год ушел на отладку и опытную эксплуатацию второго экземпляра ЭВМ "Киев" в Объединенном институте ядерных исследований в г.Дубна.
В 1961 г. из отдела эксплуатации Тамара Федоровна перешла в мой отдел управляющих машин. И опять-таки ей была поручена отладка и опытная эксплуатация, но уже не ламповых, а полупроводниковой УМШН "Днепр", установленной на Николаевском судостроительном заводе имени 61-го Коммунара в уникальной автоматизированной системе проектирования и изготовления судокорпусных деталей. В конце 1962 г. "отладочный марафон" для Т.Ф.Слободянюк закончился. Она поступила в аспирантуру, стала усиленно работать по предложенной мной теме диссертации: "Разработка и исследование алгоритмических основ проектирования управляющих вычислительных машин". Она не ограничилась решением теоретических вопросов, а занялась и схемной реализацией отдельных фрагментов программного обеспечения машины "Днепр-2", изготовляемой на Киевском заводе вычислительных и управляющих машин.
В работе над диссертацией Тамара Федоровна проявила большую самостоятельность. Моя помощь ограничилась формулировкой темы диссертации и основных выводов по работе. В 1967 г. она успешно защитилась. И... такая уж судьба у Тамары Федоровны. Ее пришлось подключить к отладке управляющего комплекса "Днепр-2" на Южном машиностроительном заводе (Днепропетровск), где создавалась уникальная система проверки ракетных двигателей.
Но уже через полгода ей пришлось заняться "настоящим" делом. В отделе была развернута работа по созданию цифрового регулятора с использованием ферритной памяти. Она выполнялась А.В.Палагиным и Ю.С.Яковлевым. К ним присоединилась Т.Ф.Слободянюк. С этого времени она стала работать с А.В.Палагиным.
В эти же годы по моему поручению, она выполняла обязанности ученого секретаря всесоюзного ежегодного семинара "Управляющие машины и системы", а затем, когда в составе республиканского совета по кибернетике была создана секция "Кибернетическая техника", объединяющая более 10 семинаров, Тамара Федоровна стала ученым секретарем этой секции, отвечала за выпуск сборников семинаров этой секции.
В 1975 г. в отделе управляющих машин была создана отраслевая лаборатория МПСС, руководителем которой был назначен А.В.Палагин. С первого дня образования отраслевой лаборатории МПСС и до 1999 года Т.Ф.Слободянюк (24 года!) была заместителем руководителя лаборатории А.В.Палагина, ставшего в 1982 году руководителем одноименного отдела.
Она принимала участие в разработке первенца семейства микрокомпьютеров широкого назначения "Электроника С5", для чего в 1974 г. многократно ездила в Ленинград. Оказала большую помощь А.В.Палагину в последующих работах с МПСС. Десять лет (1976-1986 гг.) была ученым секретарем международной рабочей группы "Микропрограммное управление", созданной в рамках СЭВ. Участвовала в подготовке "Справочника по цифровой вычислительной технике" под моей редакцией, "Справочника по программному обеспечению микропроцессорных систем" в соавторстве с С.Д.Погорелым.
Даже простое перечисление работ, выполненных Т.Ф.Слободянюк, вызывает искреннее уважение к этой незаурядной женщине. Но мне хотелось бы добавить и то, что Тамара Федоровна стала добрым гением ее мужа - Анатолия Ивановича Слободянюка. При огромной занятости мужа весьма ответственной работой, она сумела внести в семью уют, доброе взаимопонимание, нашла время для воспитания сына.
Такое отношение помогло А.И.Слободянюку полностью отдаваться своей работе, любимому делу, научному росту. В 1982 г. он успешно защитил докторскую диссертацию. Меня пригласили отметить это событие, и я был рад тепло поздравить нашего соратника по совместной работе с МПСС. Тогда не знал и не думал, что через десять с небольшим лет Тамаре Федоровне предстоит суровое испытание.
Анатолий Иванович тяжело заболел. Она ушла с работы и семь лет была рядом с мужем, делая все возможное и невозможное, чтобы помочь любимому человеку. К великому сожалению, болезнь оказалась неизлечимой. Тамара Федоровна осталась без мужа, ее опоры, самого близкого и дорогого человека. Отдадим ей должное - она выстояла...