English
Русский |
 |
"Нет ничего дороже..."
|
Наприкінці 1959 року в мій кабінет заступника директора з наукової роботи ОЦ АН УРСР прийшла молода людина, що представилася Аркадієм Євгеновичем Степановим. Сказав, що працює асистентом у Київському інженерно-будівельному інституті (КІБІ) на кафедрі опору матеріалів і має лист від дирекції з проханням прискорити виконання робіт за договором між КІБІ й ОЦ АН УРСР на виготовлення спеціалізованої аналогової обчислювальної машини для розрахунку твердих балок і рам "ЭМСС-7". Оскільки, аналоговою технікою займався відділ Георгія Євгеновича Пухова, я направив молоду людини до Георгія Євгеновича. Далі, за словами А.Є.Степанова, події розверталися в такий спосіб.
Вислухавши його, Г.Є.Пухов, сказав, що машина розроблена і найближчим часом повинна бути представлена міжвідомчій комісії, і запропонував А.Є.Степанову взяти участь у роботі цієї комісії, на що Аркадій Євгенович погодився.
Після закінчення випробувань машини, Г.Є.Пухов запросив А.Є.Степанова до себе в кабінет і запропонував перейти на роботу до нього у відділ, щоб провести дослідно-промислову перевірку машини. При цьому Г.Є.Пухов поцікавився, чи збирається молодий асистент захищати кандидатську дисертацію. А.Є.Степанов розповів Георгію Євгеновичу про те, що в нього є майже готова робота за фахом опору матеріалів. Однак науковий керівник помер, і робота зависла в повітрі. У відповідь Г.Є.Пухов сказав, що керувати дисертацією з опору матеріалів він не береться, але якщо Аркадій Євгенович зважиться перейти до нього в ОЦ, то він гарантує захист нової дисертації протягом трьох років. Так з кінця березня І960 року А.Є.Степанов став співробітником ОЦ АН УРСР у відділі Г.Є.Пухова (з 1962 року - Інститут кібернетики АН УРСР).
Перед майбутнім ученим Георгій Євгенович Пухов поставив наступну задачу:
- Методи моделювання диференціальних рівнянь математичної фізики другого порядку загальновідомі, - сказав він. - А для рівнянь четвертого порядку, так званих бігармонічних, - немає. Я хотів би, щоб Ви розробили і побудували сіткову модель для рішення таких задач.
Через два місяці, десь у травні, коли А.Є.Степанов досить розібрався в запропонованій задачі, Георгій Євгенович запитав його:
- Ну, як?
- Мені дуже сподобалося у Вас, я дуже радий, що перейшов на роботу до Вас! Через два роки, з'явилася сіткова модель. Г.Є.Пухов як автор ідеї й А.Є.Степанов як її розроблювач одержали на неї авторське свідоцтво.
У червні 1963 року Аркадій Євгенович успішно захистив кандидатську дисертацію. Правда, довелося трохи похвилюватися. У ІК АН УРСР своєї ради по захисту дисертацій тоді не було. Г.Є.Пухов запропонував апробацію дисертації провести в Інституті математики АН УРСР на семінарі, керованому відомим ученим-математиком Павлом Феодосійовичем Фільчаковим. Семінар вирішив рекомендувати дисертацію на захист за фахом фізико-математичні науки. У цьому був певний ризик, оскільки робота доповнювалася створеною сітковою моделлю, тобто мала пряме відношення до техніки. Проте, дисертація була одноголосно підтримана і на семінарі і під час захисту, що пройшла на об'єднаній раді трьох інститутів: ІК АН УРСР, Інституту математики й Астрономічної обсерваторії.
Після захисту дисертації А.Є.Степанову запропонували обійняти посаду ученого секретаря Інституту кібернетики АН УРСР. Йому не хотілося іти з відділу Г.Є. Пухова, але Георгій Євгенович сам пішов йому назустріч. Він підтримав пропозицію дирекції і передав зі свого відділу групу співробітників, що працювали з А.Є.Степановим, щоб організувати для Аркадія Євгеновича лабораторію, що надалі переросла у науковий відділ. У 1963 році він став ученим секретарем Інституту кібернетики АН УРСР.
Працюючи на двох посадах, він постійно одержував підтримку Г.Є.Пухова, що у 1966 році став першим заступником директора інституту. У відділі А.Є.Степанова в той час було розроблено кілька аналогових обчислювальних машин для рішення задач математичної фізики й опору матеріалів. Зокрема, була розроблена електронна модель "ЭМСС-8" "Альфа", спеціалізований пристрій підготовки вихідних даних "АСПИД" для цифрової обчислювальної машини "НАИРИ", а також аналогово-цифрова система для моделювання задач підземної гідравліки з обліком кондуктивного і конвективного теплопереносу. Машина "ЭМСС-8" "Альфа" була впроваджена в серійне виробництво на Житомирському заводі "Електровимірювач", а дві інші - в одиничних екземплярах були передані їх замовникам.
Секретар партбюро інституту І.М.Молчанов, придивившись до старанного ученого секретаря, запропонував йому вступити в партію. Спочатку Аркадій Євгенович заперечив:
- Коли я працював у КІБІ, мені, тоді активному комсомольцю, зробили таку пропозицію. Я прийшов на співбесіду. Запитали: а де Ви були під час окупації? У Києві, - відповів я.
- Тоді ми утримаємося.
- Мені в 1941 році було 12 років. Я образився на сказані слова і зараз не хочу, щоб історія з моїм невступом у партію повторилася, - відповів Аркадій Євгенович І.М.Молчанову.
Однак він виявив наполегливість, і цього разу усе вийшло. Більш того, А.Є.Степанова спочатку вибрали членом партбюро, а потім він став секретарем парткому ІК АН УРСР і завоював високий авторитет своїм принциповим ставленням до вирішення питань партійного життя.
Коли в 1971 році Г.Є.Пухов, разом із усім своїм відділом перейшов з Інституту кібернетики в Інститут електродинаміки, А.Є.Степанов приєднався до нього разом зі співробітниками свого відділу. Років через п'ять у нього була готова докторська дисертація по основах теорії квазіаналогових сіткових машин. Г.Є.Пухов був дуже радий успіхам свого учня, що самостійно вирішив важку проблему. Він звернувся до автора нарису з проханням бути першим опонентом по дисертації Аркадія Євгеновича (другим був П.І.Чеголин з Білоруської академії наук, третім - не пам'ятаю). Мені довелося чимало потрудитися, але зате я переконався, що А.Є.Степанов не втрачав часу і підготував відмінну дисертацію, що одержала при захисті високу оцінку.
На якийсь час А.Є.Степанов пропав з полю мого зору. Спочатку він працював в організованому Г.Є.Пуховим відділенні теоретичної електротехніки й електронного моделювання в складі Інституту електродинаміки, потім працював заступником директора з наукової роботи Інституту проблем енергозбереження. Зараз він провідний науковий співробітник Інституту проблем моделювання в енергетиці НАН України. Коли я з ним зустрівся, звичайно, впізнав його, але в пам'яті все рівно залишився образ молодої людини, що прийшла до мене в кабінет півстоліття назад, повного сил, чарівності, нескоримої життєвої сили.
Разом ми згадали минулі роки спільної роботи в партбюро інституту, чудового ученого і прекрасної людини Г.Є.Пухова. Про нього і його відділ з великою теплотою розповів Аркадій Євгенович.
Загальною рисою роботи відділу Г.Є.Пухова була висока самовіддача - прагнення з високою наполегливістю й енергією, з мінімальною втратою часу здійснювати дослідження, видаючи все нові і нові як теоретичні, так і практичні результати. Робочий день у співробітників відділу починався в 8-00, хоча офіційно з 9-00. Перша година роботи ішла на обмін інформацією між керівником відділу і керівниками робіт. На паління і гру в пінг-понг приділялося 10 хвилин щогодини. Але якось стіл для гри і сітка зникли.
- Я спостерігав, - сказав Георгій Євгенович ентузіастам пінг-понгу, - що ви занадто багато часу приділяєте грі, от і забрал її!
Він був дуже турботливий стосовно співробітників. У першу чергу це виявлялося в підготовці дисертацій і промислової реалізації виконаних розробок. Відділ Г.Є.Пухова в цьому відношенні був прикладом. Він умів працювати і відпочивати. Його хоббі була рибна ловля. У ній він черпав сили на весь рік. У свою чергу, співробітники відповідали йому величезною увагою і любов'ю.
Передчасна смерть дружини негативно відбилася на житті вченого. Галина Федорівна чітко дотримувалася свого кредо - чоловік повинний завжди працювати і може відволікатися лише на випадок пожежі чи землетрусу. Вона була вірним помічником своєму неординарному чоловіку. Георгій Євгенович ледве справився з горем, що його постигло.
Аркадій Євгенович розповів про одну із причин, чому Г.Є.Пухов пішов з Інституту кібернетики. Його гнітив намір В.М.Глушкова приділяти більше уваги цифровій обчислювальній техніці. Погодитися з цим - значило для Георгія Євгеновича залишити науковий напрямок, заснований і розвинений за багато років. Георгій Євгенович зважився на крайній крок - залишився вірним сам собі, своїм учням, тієї області науки, якій беззавітно служив.
Інститут кібернетики імені В.М.Глушкова АН УРСР став справжньою кузнею кадрів високої кваліфікації для багатьох республік колишнього Радянського Союзу. Цілий інтернаціонал аспірантів пройшов і через мої руки: Алдис Карлович Баумс (Латвія), Махмуд Нурбієвич Хатхоху (Молдавія), Надір Ісмаілович Огли Алішов (Азербайджан), Набі Рабеджанович Рабеджанов (Таджикистан), Тулкун Назирович Рахімов, Тулкун Файзиєвич Бекмуратов (Узбекистан). Точні імена ряду інших не пам'ятаю і тому не згадую.
Кожний з них вніс свою лепту в науку і техніку України і своїх республік. Серед них хотів би розповісти про Тулкуна Файзиєвича Бекмуратова, що досяг видатних успіхів у подальшій роботі в Узбецькій республіці і який зберіг тісні зв'язки зі мною, відділом управляючих машин, багатьма вченими Інституту кібернетики імені В.М.Глушкова НАН України.
Після успішного захисту кандидатської дисертації в Інституті кібернетики АН УРСР, повернувшись в Ташкент, Тулкун Файзиєвич створив в Інституті кібернетики АН Узбекистануa1 наукову лабораторію гібридних моделюючих обчислювальних систем (ГОС). Основним напрямком знову створеної лабораторії ГОС стали дослідження теоретико-прикладних питань синтезу і розробки нового класу аналого-цифрових і цифро-аналогових перетворювачів, що одержали назву гібридних. Крім цього, у лабораторії здійснювався інтенсивний розвиток досліджень по створенню гібридних моделюючих обчислювальних систем із застосуванням, розроблених Т.Ф.Бекмуратовим гібридних перетворювачів і пристроїв зв'язку з об'єктом "ПЗО" (російською мовою - устройство связи с объектом УСО).
Ці дослідження спиралися на результати, отримані аспірантом під час підготовки кандидатської дисертації в Інституті кібернетики АН УРСР. У підсумку їм були розроблені теоретичні основи побудови ГОС із використанням розроблених гібридних "ПЗО" замість звичайних. Така обчислювальна система включала, на відміну від інших, цифровий, аналоговий і гібридний процесори.
У ході досліджень по створенню ефективних структур таких ГОС була вирішена задача оптимального розподілу обчислювальних операцій між цифровим, аналоговим і гібридним процесорами системи. У даному випадку під ефективними розумілися структури, що забезпечували мінімум загального часу розв'язання задач при заданих обмеженнях на вартість, надійність, точність та інші показники ГОС.
Результатом цих досліджень стала розробка на базі управляючої машини широкого призначення (УМШП) "Дніпро" ГОС-1 і ГОС-2 з гібридними "УСО". Перша призначалася для виконання досліджень у лабораторії. На базі ГОС-2 були створені інформаційно-моделюючі системи для хімічних і біохімічних підприємств Узбекистану, а також для автоматизованих систем наукових досліджень. Узагальнивши виконані роботи, Т.Ф.Бекмуратов підготував докторську дисертацію, яку захистив у червні 1975 р. в Інституті електродинаміки АН України (у його складі в той час з'явилося відділення моделювання, кероване академіком Г.Є.Пуховим). Виконані Т.Ф.Бекмуратовим роботи були багато в чому співзвучні з дослідженнями, що у цей же час велися в моєму відділі в Києві, вони вдало доповнювали один одного. Тулкун Файзиєвич у ці роки був частим гостем нашого інституту.
Подальший розвиток досліджень Т.Ф.Бекмуратова показав, що викладений підхід можна застосувати і до синтезу структур неоднорідних обчислювальних пристроїв, машин і систем (НОС), що оперують інформацією різної природи і форми представлення, а також утримуючі процесори різного функціонального призначення і різної архітектури. Це знадобилося для виконання робіт зі створення могутнього обчислювального комплексу на базі макроконвеєрної електронної обчислювальної машини (ЕОМ), що стала розроблятися в Інституті кібернетики АН УРСР.
У ІК АН Узбекистану були створені апаратно-програмні засоби сполучення макроконвеєрної ЕОМ з "БЭСМ-6", а також для керування обчислювальним процесом при рішенні задач на цьому комплексі. При цьому було забезпечене узгодження форматів даних і команд, рівнів вихідних сигналів і синхронізацію робіт процесорів комплексу. Державна комісія, що приймала макроконвеєрну ЕОМ в Інституті кібернетики АН УРСР, одночасно розглянула і прийняла з високою оцінкою роботи, виконані в Ташкенті.
У 1980-1990 р., коли відповідно до державної програми Державного комітету науки та техніки СРСР вченими і фахівцями Росії, України, Латвії, Узбекистану і Казахстану почалися роботи зі створення обчислювальної мережі Академій наук колишнього Союзу (Академмережі), Т.Ф.Бекмуратов підключився до розробки Регіональної обчислювальної підмережі (РОПМ) "Середня Азія". На жаль, з розвалом Радянського Союзу ці розробки були припинено.
У грудні 1989 р. Т.Ф.Бекмуратов був обраний членом-кореспондентом АН Узбекистану, а в січні 1990 р. - членом Президії і заступником голови Відділення механіки, процесів керування й інформатики АН Узбекистану. Будучи на цій посаді до червня 1992 р., він здійснював координацію робіт зі створення інформаційно-обчислювальної мережі АН Узбекистану.
Коли за рубежем, так і в Радянському Союзі почалися інтенсивні дослідження, з теоретико-прикладних питань штучного інтелекту, у тому числі й експертних системах (ЕС), Тулкун Файзиєвич зорієнтував дослідження своєї лабораторії на проблематику ЕС. У період 1990-1995 р. лабораторією були розроблені ЕС для проектування електрокабелів, регулювання залізничними стрілками, диспетчерського керування на газопереробному підприємстві. З 1991 р. по теперішній час розвиток цих досліджень здійснюється в плані створення методів, математичних моделей та інструментальних засобів для систем підтримки прийняття рішень (СППР) в умовах невизначеності у вихідній інформації. Тому в проведених дослідженнях використовуються методи нечітких множин, штучних нейронних мереж, еволюційного моделювання і програмування, у тому числі генетичного.
Він активно брав участь у роботі ряду координаційних нарад, а також у роботі міжвідомчих комісій із приймання різних систем і комплексів, розроблених в Інституті кібернетики АН УРСР, зокрема, управляючого обчислювального комплексу "Сокіл" ("М-180"), макроконвеєрної ЕОМ та інших. Під час цих поїздок він зустрічався з А.О.Дороднициним, В.М.Глушковим. Багато учених Інституту кібернетики АН УРСР високо цінували теплі дружні відносини, які установилися з ним.
У червні 1992 року Тулкун Файзиєвич був призначений ректором Державного університету м.Карши - міста, де він учився і закінчив школу. Проробив на цій посаді до березня 1997 року.
Слід зазначити, що викладацьку діяльність Т.Ф.Бекмуратов почав у 1967 р. відразу після захисту кандидатської дисертації. Їм читалися, у ряді університетів республіки курси по автоматизації проектування ЕОМ, обчислювальним машинам, комплексам, системам і мережам, системам масового обслуговування, основам математичної логіки, базам даних і знань і експертним системам.
У лютому 1998 р. Т.Ф.Бекмуратов був призначений начальником Головного інформаційно-аналітичного управління Президії, створеного при Головному ученому секретареві АН Республіки Узбекистан. Поряд з іншими обов'язками йому було доручено вести справи по заходах Міжнародної Асоціації академій наук (МААН) країн СНД, очолюваної Президентом НАН України академіком Б.Є.Патоном. Це дозволило йому знову спілкуватися і співробітничати з вченими України, у тому числі брати участь у Міжнародному симпозіумі "Минуле, сьогодення і майбутнє", організованим Фондом історії і розвитку комп'ютерної науки і техніки, керованим мною. На цій конференції Т.Ф.Бекмуратов виступив з доповіддю "Дослідження з комп'ютерної техніки й інформатики в Узбекистані: історія та перспективи". Можливість участі в даній конференції була пов'язана з тим, що саме на цей період в НАН України в рамках заходів МААН проводився Міжнародний семінар з інтелектуальної власності. Т.Ф.Бекмуратов, як член цієї Ради від АН Республіки Узбекистан, був відряджений для участі в семінарі і конференції одночасно. Після симпозіуму я запросив його до себе додому, і ми тепло поспілкувалися з ним, згадуючи події прожитих років.
У травні 1999 р. Т.Ф.Бекмуратов був призначений Головним ученим секретарем АН Республіки Узбекистан і проробив на цій посаді до вересня 2000 р. Це був період підготовки і здійснення реформи в АН Республіки Узбекистан. У травні 2000 р. був прийнятий новий статут АН Республіки Узбекистану, відповідно до якого скасовувався інститут членів-кореспондентів, усі члени академії ставали дійсними членами (академіками). Так Т.Ф.Бекмуратов у травні 2000 р. став академіком АН Республіки Узбекистан.
Тулкун Файзиєвич не обмежувався зв'язками з київськими кібернетиками. Він співробітничав також із вченими інших організацій: Є.К.Круг, Б.Я.Коган, Інститут проблем керування, Москва; В.Б.Смолов, Є.А.Чернявский, Електротехнічний інститут, Санкт-Петербург; Г.М.Петров, НДІ "СЧЕТМАШ", Москва та ін.
Під час перебування в Києві в 1998 р. він прийняв пропозицію д.т.н. В.А.Яценко (Науково-дослідний інститут космічних досліджень НАН України) про підготовку спільного проекту для Українського науково-технічного центру. З 1 серпня 2002 р. проект почав фінансуватися (термін завершення - липень 2005 р.). Т.Ф.Бекмуратов став керівником узбецької групи виконавців. Задачею цієї групи є розробка математичного, алгоритмічного і програмного забезпечення системи обробки вихідних сигналів оптико-криогенного гравіметра, розроблювального в інститутах космічних досліджень і фізики НАН України. Так доля знову зв'язала його з Києвом, з Україною.
В даний час працює за сумісництвом: провідним науковим співробітником Інституту інформатики (колишній Інститут кібернетики) АН Республіки Узбекистан; професорам кафедри "Комп'ютерні системи і мережі" Ташкентського державного технічного університету; професором кафедри "Технологія програмування й алгоритмізація" Ташкентського університету інформаційних технологій; професором кафедри "Інформатика" Науково-навчального центру АН Республіки Узбекистан.
Підготував 7 докторів і 37 кандидатів наук в області обчислювальної техніки, систем керування й інформатики.
Опублікував 10 монографій, 2 навчальні посібники, понад 260 наукових статей. Має понад 20 винаходів по обчислювальній техніці, системам і пристроям обробки інформації і керування.
Що і говорити, мені дуже приємно знати, що мій колишній аспірант домігся таких видатних успіхів, став гідним представником київської наукової школи кібернетичної техніки в Республіці Узбекистан.
Тулкун Файзиєвич Бекмуратов продовжує підтримувати зв'язки зі мною і з багатьма ветеранами кібернетичної техніки в Києві й в інших країнах СНД.
У першій частині цієї книги в розділі "Цифрові автоматизовані системи для випробування космічної техніки" сказано: "Наприкінці 1970-х років відділ управляючих машин разом з СКБ інституту розгорнув роботу зі створенню автоматизованої системи для стенда, що імітує космос, з метою випробування космічного корабля "Буран" та іншої космічної техніки".
За цими словами стоїть величезна робота, взятися за яку допоміг лише ентузіазм молодості, захоплення унікальністю поставленої задачі.
Для першого ознайомлення з нею мене і моїх помічників, у числі яких був молодий інженер О.О.Тимашов, запросили відвідати закрите підприємство, де знаходився стенд. О.О.Тимашова я взяв з собою тому, що він дуже успішно справився з дорученою йому роботою по створенню інформаційно-управляючої системи для установки по випробуванню міцності металів "МУН-2" в Інституті проблем міцності АН УРСР.
Нас привезли в район Загорська, а потім довго везли лісом, розповідаючи шляхом, що являє собою стенд, для функціонування якого нам потрібно розробити автоматизовану інформаційно-управляючу систему.
Те, що ми побачили, вразило нас. Стенд розміщався в суцільному залізобетонному корпусі, висотою, приблизно, у 10-ти поверховий будинок. Усередині корпуса перекриттів не було, були деякі подоби балконів, на яких стояло устаткування для імітації космосу і проведення випробувань. Усередині в центрі корпуса знаходилася величезна вакуумна камера, у якій можна було на спеціальному поворотному столі розмістити випробуваний об'єкт - орбітальний корабель, супутник, той же "Буран", тільки з обрізаними крилами і корпусом, розрізаним на три частини.
Для імітації космосу було створено штучне "сонце", аналогічне по складу світла сонячному, а також пристрої, що імітують штучне відбите місячне світло, глибокий вакуум, перепади температури від близького до абсолютного нуля (у космосі) до високих температур (від сонячного випромінювання і при входженні в атмосферу). Поміщений у вакуумній камері випробовуваний об'єкт міг повертатися навколо осі для імітації руху по орбіті. Для контролю і керування використаної на стенді апаратури вона доповнювалася багатьма тисячами датчиків і виконавчих органів. Уже найперше знайомство зі стендом показало виняткову складність поставленої задачі й абсолютну необхідність використання могутнього комплексу засобів обчислювальної техніки і засобів сполучення їх з апаратурою стенда.
Під час першого візиту пішла мова спробувати використовувати в системі автоматизації машини "М-180", що мають пристрої зв'язку з об'єктом для опитування датчиків і видачі сигналів керування на виконавчі органи. Була досягнута домовленість про початок роботи.
Надалі усе виявилося значно складніше. Мені довелося відійти від цієї роботи і уся відповідальність лягла на плечі О.О.Тимашова.
Для побудови системи були використані 12 комп'ютерів "СМ-2", доповнені багатьма модулями зв'язку з об'єктом. Запропонована структура системи включала:
- базові типові обчислювальні комплекси, що забезпечують високу продуктивність, високі експлуатаційні характеристики, можливість компонувати локальні і територіально розосереджені багатомашинні комплекси;
- пристрої зв'язку з об'єктом ("ПЗО"), призначені для нормалізації, фільтрації, посилення, комутації, перетворення і введення в обчислювальний комплекс сигналів з датчиків, установлених на випробовуваному об'єкті і на стендових системах, а також для висновку управляючих сигналів на виконавчі пристрої;
- комутаційні пристрої, призначені для стикування інформаційних зв'язків, що йдуть від датчиків об'єктів і модулів "ПЗО";
- апаратуру (первинної вхідної і вторинної вихідної інформації), призначену для формування стандартних рівнів сигналів, що забезпечують нормальну роботу модулів "УСО" і виконавчих механізмів;
- апаратуру силової автоматики, призначену для керування виконавчими механізмами;
- робочі місця операторів з їх технічним, інформаційним і ергономічним забезпеченням та ін.;
- провідні і кабельні траси;
- комплекс вимірювальних перетворювачів (датчиків);
- комплекс виконавчих механізмів.
Система повинна була контролювати і керувати наступними технологічними установками:
- імітатори сонячного випромінювання;
- імітатори інфрачервоного випромінювання й імітатори інфрачервоного випромінювання місячного _рунту;
- опорно-поворотні пристрої, на які усередині камери з високим вакуумом закріплюються випробовувані космічні вироби. З їхньою допомогою здійснюється обертання виробу щодо променів "штучного" сонця, зміна освітлення якого разом з обертанням опорно-поворотних пристроїв імітує надходження променистої енергії сонця, випромінюваної інфрачервоної енергії землі і місячного грунту;
- системи керування імітаторами бортової апаратури, що імітують виділення теплової енергії бортовими приладами, що включаються в процесі польоту по визначеній циклограмі для виконання своїх задач;
- системи підтримки температурних режимів трубопровідних комунікацій і окремих частин випробовуваних виробів;
- допоміжні технологічні системи: азотозабезпечення; вакуумування; гелієзабезпечення; розгерметизації установок і наддування відсіків виробів; терморегулювання; енергоживлення виробу; заправлення виробу криогенними і некриогенними імітаторами палив; уловлювання викидів. Тільки перерахування пристроїв системи зайняло цілу сторінку!
На реалізацію автоматизованої системи пішло майже сім років напруженої праці О.О.Тимашова і його помічників. Ці роки вони жили в нелегких умовах - без родини, без вихідних днів, з мінімальними побутовими зручностями, залишаючи на сон 5-6 годин.
Величезна праця була вкладена в розробку програмного забезпечення. Були створені: мова оператора-випробувача; драйвери спеціальних пристроїв; тестові програми контролю функціонування пристроїв зв'язку з об'єктом, датчиків, виконавчих пристроїв; бібліотека програм обчислень, перетворень і т.п.; бібліотека обчислення управляючих впливів, що реалізують різні алгоритми керування.
Прикладні програми включали конкретні режими випробувань:
- задачу допускового контролю і виявлення передаварійних і аварійних ситуацій;
- задачу збору, обробки і накопичення інформації;
- задачу обробки результатів випробувань відповідно до завдання на експеримент;
- задачу відображення і протоколювання результатів;
- програми систематичної обробки інформації .
Молодість і ентузіазм, властивий тому часу, що підігрівався значимістю виконуваної роботи, допомогли виконати здавалося б нездійсненну задачу.
Більш того, О.О.Тимашов і його команда зуміли використати свій досвід для створення ще однієї унікальної системи - автоматизованої системи комплексних випробувань і відпрацьовування гусеничних машин на Харківському заводі імені Малишева. До складу були включені два стенди для випробування вузлів моторно-трансмісійного відділення гусеничних машин і випробування машини в цілому і стенд для визначення аеродинамічних і пилових характеристик повітроочисників двигунів внутрішнього згоряння гусеничних машин.
У перший стенд увійшли практично всі основні вузли гусеничної машини, крім самого гусеничного рушія і спеціального устаткування. Цей стенд став найважливішим у комплексі дослідницького устаткування при випробуваннях і доведенні гусеничної машини.
В другий стенд повітроочиски ввійшли: різні виконавчі органи і засувки, що регулюють тиск і витрату повітря в трасах його просування, а також ряд інших пристроїв.
Створення такої системи дозволило звести до мінімуму натурні випробування при створенні нових типів танків. Багатомісячні прогони нових машин по різній місцевості, у різних складних кліматичних умовах зменшувалися в кілька разів.
За роботу "Автоматизована система комплексних випробувань і відпрацьовування гусеничних машин" для заводу імені Малишева О.О.Тимашов був визнаний гідним Державної премії України в області науки і техніки.
О.О.Тимашов народився в Києві в 1941 році менш ніж за півроку до війни. Разом з матір'ю був евакуйований в Улан-Уде. Батько загинув у перші дні німецького наступу. Після війни переїхали в Луганськ, де Олександр закінчив середню школу. У 1964 році він закінчив Московський енергетичний інститут, факультет автоматики й обчислювальної техніки. У 1967 році вступив до аспірантури Інституту кібернетики АН УРСР (керівник - член-кореспондент АН УРСР Б.М.Малиновський).
У 1970 році захистив дисертацію на звання ученого ступеня кандидата технічних наук. У дисертації розглядалися питання проектування цифро-аналогових обчислювальних комплексів для моделювання систем керування. Після закінчення аспірантури і захисту дисертації працював у відділі управляючих машин Інституту кібернетики, потім у Спеціальному конструкторському бюро (СКБ) інституту (нині Інститут проблем математичних машин і систем НАН України).
Роки, коли самовідданою працею створювалися унікальні випробувальні системи оборонного призначення, стали самими важкими, самими пам'ятними і самими... кращими роками життя О.О.Тимашова і його товаришів по роботі. Він сказав мені про це сам. В наступні роки під його керівництвом були створені ще ряд систем, але вже не оборонного, а цивільного призначення, у тому числі: автоматизована система керування технологічним процесом для дослідження методів керування флотаційним збагаченням і для дослідження і відпрацьовування нових методів керування процесом; автономна мобільна котельна установка "Гейзер", розташовувана в трьох автомобільних причепах і призначена для забезпечення теплом селищ бурових установок, що працюють у північних районах; автоматизована система керування рейкошліфувальним комплексом, призначеної для видалення з голівок рейок, покладених у залізничну колію, хвилеподібних нерівностей і поверхневого перенаклепаного шару металу з доданням голівкам рейок опуклого профілю.
Понад 20 років О.О.Тимашов викладає на факультеті кібернетики Національного університету імені Тараса Шевченко, передаючи свій науково-виробничий досвід молоді. Ученою радою університету О.О.Тимашову привласнене звання доцента кафедри теорії автоматизованих систем.
Не можу не додати ще одну чудову рису О.О.Тимашова. Не даремно говорять: "У здоровому тілі - здоровий дух". О.О.Тимашов - аматор футболу і не в значенні подивитися футбольний матч (не без цього, звичайно), але більше всього - самому поганяти м'яч, заряджаючи інших учасників футбольного бою своїм запалом і ентузіазмом.
Це, думаю, багато в чому допомагає йому багато років справлятися з напруженим ритмом роботи і бути "душею" його футбольної команди і колективу, разом з яким він, будучи головним конструктором, ряду унікальних систем зумів виконати величезну роботу по їх створенню, у тому числі самої складної (і самої пам'ятної - як батьки пам'ятають важку першу дитину) по проектуванню, створенню і налагодженню інформаційно-управляючого комплексу, що забезпечив, у підсумку повноваге функціонування унікального стенда для натурних випробувань перших посланців у космос. Врахуйте - таких стендів у світі тільки два - у США і Росії.
Мирослав Васильович Семотюк народився 10 грудня 1945 року в селі Устьє Снятинского району колишньої Станіславської (тепер Івано-Франківської) області. Війна вже закінчилася, налагоджувалося мирне життя. Природа Прикарпаття - чисте повітря, походи в ліс допомогли майбутньому школяреві вирости міцним і високим. У 1963 році він успішно закінчив середню школу в місті Снятин Івано-Франківської області. Був призваний в інженерні війська, служив у районі міста Баку (Азербайджан), де споруджувалися вогневі позиції для засобів протиповітряної оборони. За відмінну службу був нагороджений медаллю "20 років перемоги у Великій Вітчизняній війні". Після демобілізації вступив в Азербайджанський політехнічний інститут на факультет автоматики й обчислювальної техніки. У 1973 році одержав диплом інженера електрика електронних обчислювальних машин (ЕОМ).
Наступні двадцять п'ять років Мирослав Васильович пропрацював у відділі управляючих машин. Саме в ці роки проявився його рідкісний талант, що сполучає якість вдумливого ученого і блискучого інженера. У той час ідея створення так званих сигнальних процесорів "літала в повітрі". І Мирослав Васильович схопився за неї двома руками. Спочатку - це був 1975 рік - він розробив цифровий диференціальний аналізатор для рішення задач спектрального аналізу. Наступним кроком стало створення процесора, орієнтованого на виконання швидкого перетворення Фур'є.
Це була "проба пера" - перша спроба впритул підійти до алгоритмів і апаратури цифрової обробки сигналів.
У цей час з'явився грунтовний споживач подібних пристроїв - Горьківський НДІ радіозв'язку Міністерства приладобудування і засобів зв'язку (МПЗЗ). Він підключився до програми технічного переозброєння організацій міністерства засобів зв'язку на мікропроцесорну техніку. Розроблювані в Горьківському НДІ засоби радіозв'язку створювалися на аналоговій техніці - громіздкій і технічно недосконалій. Мирослав Васильович і я поїхали в Горький і грунтовно познайомилися з задачами, що стоять перед НДІ радіозв'язку. Ми запропонували дирекції відрядити декілька співробітників інституту в Київ, щоб спільними зусиллями вести дослідження і розробку сигнальних процесорів, а потім передати наш досвід Горьківському НДІ радіозв'язку і допомогти йому в створенні цифрових засобів зв'язку. Дирекція НДІ не тільки підтримала наші пропозиції, але і погодилася передати фінанси і штати для утворення при відділі управляючих машин галузевої лабораторії МПЗЗ з дискретної обробки сигналів (№201, шифр "Поликом"). Основною проблематикою для лабораторії стало створення бортових обчислювальних систем для комплексів засобів авіаційного радіозв'язку. За десять років лабораторією, керованою М.В. Семотюком, який став в 1981 році кандидатом технічних наук, були розроблені і передані Горьківському НДІ радіозв'язку дев'ять (!) сигнальних процесорів із прикладним програмним забезпеченням для вбудовування в розроблювальні в НДІ системи зв'язку.
Не маючи можливості розповісти про ці системи докладніше, дам лише перелік виконаних тим.
1. "Дослідження шляхів створення пристроїв цифрової обробки сигналів для радіоліній зв'язку". 1978-1979 р.
2. "Спецобчислювач з комплексною арифметикою". 1981-1982 р.
3. "Комплексне дослідження перспектив створення універсальних обчислювальних систем для типових комплексів зв'язку". 1984-1987 р.
4. "Ескізний проект системи для задач зв'язку на основі теорії ігор". 1984-1987 р.
5. "Розробка сигнального процесора "АПОИ"". 1987-1990 р.
6. "Розробка сигнального процесора для задач зв'язку". 1985-1988 р.
7. "Дослідження шляхів створення і технічної реалізації сигнальних процесорів для задач зв'язку". (Сигнальний процесор "Спектр". 1983-1984 р., сигнальний процесор "Спектр 1". 1984-1985 р.)
8. "Розробка сигнального процесора для адаптивних засобів короткохвильового зв'язку". (Сигнальний процесор "Спектр-2".) 1989-1990 р.
9. "Розробка програмно-апаратних засобів цифрової обробки сигналів у задачах зв'язку". (Сигнальний процесор "Спектр 2М".) 1990-1992 р.
Я перелічив лише ті роботи, що були виконані М.В.Семотюком до 1990 року. У наступні майже п'ятнадцять років він також не гаяв час даром. Оскільки роботи з Горьківським НДІ радіозв'язку припинилися, він зумів зв'язатися з Київським НДІ "Гідроприлад" і успішно співробітничає з цією організацією.
У Мирослава Васильовича є тільки один "недолік". Зайнятий до межі розробкою надзвичайно потрібних (в основному оборонного значення) технічних засобів, він уже котрий рік затримує оформлення власне кажучи готової докторської дисертації.
Я дуже прошу Мирослава Васильовича поквапитися і дати мені можливість бути присутнім на захисті, щоб я міг віддати свій голос "за".
Тамара Федорівна Слободянюк стала свідком і активним учасником становлення і розвитку обчислювальної техніки в Україні.
"Після закінчення інженерно-фізичного факультету Київського політехнічного інституту в 1956 році - розповідає вона, - я отримала призначення в якусь дуже секретну лабораторію при Академії наук України. Ніхто виразно нам не сказав, чим ми будемо там займатися, про обчислювальну техніку на лекціях у КПІ ми ніколи не чули.
Першого серпня 1956 року я вперше приїхала на роботу у Феофанію під Києвом у лабораторію обчислювальної техніки Інституту математики АН УРСР. На шляху, а проїхали ми кілометрів 15, створювалося відчуття, що я їду в інше місто, це вже не Київ, а якась глибока провінція. Нарешті, з'являюся в лабораторії. На вході - міліціонер. Пред'являю перепустку, заходжу в приміщення, де як мені сказали, буде моє робоче місце. Перше враження - у кімнаті встановлений якийсь гігантський ламповий приймач без корпусу, приймач-мутант. Як він виконує обчислення було зовсім незрозуміло. З цього дня почалося дуже цікаве життя: лекції, освоєння машини, волейбол у перерву. Середній вік співробітників лабораторії - 25 років, а мені тоді було 22 роки. Навчання молодих фахівців, по-моєму, було організовано дуже добре. І нам дуже хотілося якомога швидше навчитися працювати на машині."
Тамарі Федорівні повезло - три роки вона була змінним інженером на первістку вітчизняної обчислювальної техніки - Малій електронно-лічильній машині "МЭСМ". Не кожному дано побачити і зберегти в пам'яті першу в континентальній Європі електронну обчислювальну машину (ЕОМ). Наступні два роки (1958-1960 р.) зайняло комплексне налагодження й експлуатація лампової машини "Киев" - другої вітчизняної ЕОМ в Україні. Ще рік пішов на налагодження і дослідну експлуатацію другого екземпляра ЕОМ "Киев" в Об'єднаному інституті ядерних досліджень у м.Дубна.
У 1961 р. з відділу експлуатації Тамара Федорівна перейшла в мій відділ управляючих машин. І знов-таки їй було доручено налагодження і дослідна експлуатація, але вже не лампових, а напівпровідникової управляючої машини широкого призначення "Дніпро", установленої на Миколаївському суднобудівному заводі імені 61-го Комунара в унікальній автоматизованій системі проектування і виготовлення судокорпусних деталей. Наприкінці 1962 р. "налагоджувальний марафон" для Т.Ф.Слободянюк закінчився. Вона вступила до аспірантури, стала посилено працювати по запропонованій мною темі дисертації: "Розробка і дослідження алгоритмічних основ проектування управляючих обчислювальних машин". Вона не обмежилася рішенням теоретичних питань, а зайнялася і схемною реалізацією окремих фрагментів програмного забезпечення машини "Днепр-2", виготовленої на Київському заводі обчислювальних і управляючих машин.
У роботі над дисертацією Тамара Федорівна виявила велику самостійність. Моя допомога обмежилася формулюванням теми дисертації й основних висновків по роботі. У 1967 р. вона успішно захистилася. І... така вже доля в Тамари Федорівни. Її довелося підключити до налагодження управляючого комплексу
Але вже через півроку їй довелося зайнятися "справжньою" справою. У відділі була розгорнута робота зі створення цифрового регулятора з використанням феритної пам'яті. Вона виконувалася О.В.Палагіним і Ю.С.Яковлевим. До них приєдналася Т.Ф.Слободянюк. З цього часу вона стала працювати з О.В.Палагіним.
У ці ж роки за моїм дорученням, вона виконувала обов'язки ученого секретаря всесоюзного щорічного семінару "Управляючі машини і системи", а потім, коли в складі республіканської ради по кібернетиці була створена секція "Кібернетична техніка", що поєднувала понад 10 семінарів, Тамара Федорівна стала ученим секретарем цієї секції, відповідала за випуск збірників семінарів цієї секції.
У 1975 р. у відділі управляючих машин була створена галузева лабораторія Міністерства приладобудування і засобів зв'язку (МПЗЗ), керівником якої було призначено О.В.Палагіна. З першого дня утворення галузевої лабораторії МПЗЗ і до 1999 року Т.Ф.Слободянюк (24 роки!) була заступником керівника лабораторії О.В.Палагіна, який став в 1982 році керівником однойменного відділу.
Вона брала участь у розробці первістка сімейства мікрокомп'ютерів широкого призначення
Навіть просте перерахування робіт, виконаних Т.Ф.Слободянюк, викликає щиру повагу до цієї неабиякої жінки. Але мені хотілося б додати і те, що Тамара Федорівна стала добрим генієм її чоловіка - Анатолія Івановича Слободянюка. При величезній зайнятості чоловіка дуже відповідальною роботою, вона зуміла внести в родину затишок, добре взаєморозуміння, знайшла час для виховання сина.
Таке ставлення допомогло А.І.Слободянюку цілком віддаватися своїй роботі, улюбленій справі, науковому росту. У 1982 р. він успішно захистив докторську дисертацію. Мене запросили відзначити цю подію, і я був радий тепло поздоровити нашого соратника по спільній роботі з МПЗЗ. Тоді не знав і не думав, що через десять з невеликим років на Тамару Федорівну чекає суворе випробування.
Анатолій Іванович важко занедужав. Вона пішла з роботи і сім років була поруч з чоловіком, роблячи все можливе і неможливе, щоб допомогти коханій людині. На великий жаль, хвороба виявилася невиліковною. Тамара Федорівна залишилася без чоловіка, її опори, найближчої і дорогої людини. Віддамо їй належне - вона вистояла...