"Документальная трилогия" Борис Малиновский Памятники нашей молодости Друзья, которых я не увижу Глазами ветерана ТОВ "Видавництво "Горобець", 2011. -336с: 90 ил. ISBN 978-966-2377-19-4. © Б.Н.Малиновский, 2011 "Самое дорогое для человека - его воспоминания и чем больше они связаны с какими-то переломными моментами, требующими огромного напряжения сил и нервов, а то и трагическими событиями, тем они дороже." Ф.М.Достоевский

Памятники нашей молодости

Продолжение

Не все получалось сразу...

Первое всесоюзное совещание по управляющим машинам.

Совещание состоялось в 1959 г. в Москве. Прозвучал там и мой доклад об УМШН, которая уже начинала оживать. Он вызвал многочисленные вопросы. Меня включили в комиссию по подготовке решения совещания. В проект включили фразу: "Одобрить разработку УМШН в АН УССР". На заключительное заседание комиссии явился начальник отдела вычислительной техники Госплана СССР Лоскутов. Я знал его по книге, посвященной различного рода регистрирующим цифровым устройствам и специализированным ЭВМ (довольно примитивной). Держался он как царский вельможа. Услышав фразу об УМШН, сказал:

- Убрать, чтобы и духу не было! Эта машина делается ради похоти академиков и никому не нужна!

Фраза была вычеркнута.

Спорить с самовлюбленным человеком, облеченным огромной властью, было бесполезно... Оставалось одно - работать и делом доказать свою правоту.

Я приходил на работу к восьми утра, час-полтора занимался замдиректорскими делами - читал, составлял и подписывал разные "бумаги", остальные дневные часы уходили на организацию дел по УМШН. Возвращался домой не раньше двенадцати ночи. Перед уходом опять просматривал накопившуюся почту. И так каждый день, за исключением командировок, на протяжении всех трех лет, пока создавалась УМШН.

Однако, о широком внедрении УМШН можно было думать только при организации ее серийного производства. В то время в стране были совнархозы, многие сложные вопросы решались на месте, и мне повезло. Когда пришел к руководителю промышленного отдела Киевского совнархоза П.И. Кудину, рассказал об УМШН, ее применениях, многочисленных запросах и необходимости организовать серийное производство, он, подумав, назвал мне завод "Радиоприбор" (п/я 62), где директором был М.З.Котляревский.

Идти к директору завода один я не решился, попросил Виктора Михайловича. Пошли вдвоем.

К нашей радости директор без особых разговоров и пояснений согласился. Единственное, что его интересовало, - так это размеры машины. Поскольку завод выпускал осциллографы, то мы сравнили УМШН с ними, сказав, что машина в 5-6 раз больше осциллографа. Директора этот ответ удовлетворил. Сказал, что подготовит помещение, наберет монтажников и выделит, если понадобится, людей для доработки документации на машину. Мы ушли в восторженном состоянии, восхищаясь энергичным директором. Свою ошибку - сравнение УМШН с осциллографами - я понял позднее:

Тем не менее по инициативе завода п/я 62 и ВЦ АН УССР были приняты Постановления ЦК КП Украины и Совета Министров УССР от 9 января 1960 года №34 и от 9 марта 1960 года за №369 об организации серийного производства электронных вычислительных машин в организации п/я 62 Киевского совнархоза!

Однако, когда получили с завода первый комплект устройств машины, нас объял ужас. Это было скопище деталей - и только¹. Многочисленные паянные соединения между ними были выполнены самым отвратительным образом и постоянно отказывали. Контакты в разъемах постоянно нарушались. Отладить такую машину было просто невозможно. Что же выяснилось после посещения цеха, где начался выпуск УМШН?

Директор завода, узнав лишь то, что машина в 6 раз больше осциллографа (они выпускались на заводе), набрал мальчишек и девчонок, только что окончивших школу, посадил их на рабочие места во вновь оборудованном помещении, вооружил паяльниками, и вот они-то и начали "паять" элементы машины (пайки волной еще не было) и ломать разъемы неосторожным обращением.

Поскольку срок установки первой УМШН в бессемеровском цехе Металлургического завода в Днепродзержинске приближался, нам предстояло срочно перепаять огромное количество забракованных паек в элементах машины, заменить многие разъемы, и только тогда начинать отладку машины. Казалось, нас выручит только чудо.

Помню, в те тяжелые дни я собрал всех, кто мог помочь, и сказал:

- Понимаю, что работа очень нелегкая. Но на фронте было тяжелее. Поверьте мне: вы же не хуже фронтовиков!

Я обращался к молодым - большинству было 23-25 лет; мне исполнилось 35, я был на 10 лет старше, плюс - участие в войне, добавившее ответственности и самостоятельности, да два довоенных года службы в армии.

Мои слова возымели действие: сотрудники работали не щадя сил (А.Г.Кухарчук, В.С.Каленчук, Л.А.Корытная, В.Г.Пшеничный, И.Д.Войтович, В.В.Калашников и др.) и с исправлением брака и с отладкой УМШН, затратив огромный труд, мы все же справились.

Первые машины выполнялись по хоздоговорам с предприятиями как часть намечаемых управляющих систем. И вот в оценке расходов крепко просчитались. Точнее - не ожидали, что завод выставит такую высокую цену за изготовление машин. Хоздоговорных средств для оплаты всех образцов не хватило. Завод требовал выполнения обязательств, отправил сердитое письмо в Академию наук и горком партии о том, что мы поставили производство в тяжелое положение, грозился прекратить выпуск следующей серии машин для новых заказчиков, которых уже было предостаточно.

Что было делать? Виктор Михайлович стоял в стороне, - договоры заключал не он, а я.

Выход все же был найден. В отделе уже год работал некто Е.Е. Джунковский. До этого он работал в финансовом отделе Госплана УССР. Сейчас уже не помню, ему или мне пришла в голову мысль пригласить к нам и рассказать про УМШН, ее применения начальнику финансового отдела Госплана. Тот согласился и оказался человеком очень разумным, а, может, покорил наш молодой энтузиазм, - так или иначе, было вынесено решение Совмина Украины дать нам для выполнения работ один миллион рублей!

Были спасены и дело, и лично я, потому что в противном случае погибло бы любимое детище, в которое вложил столько сил!

Принятые Постановления сыграли свою роль - завод выделил своих специалистов, в сжатые сроки обеспечил конструкторскую доработку, технологическую подготовку и организовал выпуск отдельных элементов машины "Днепр" со второго квартала 1960 года, для чего были в составе предприятия созданы подразделения СКБ по электронным вычислительным машинам и экспериментально-сборочный цех. По мере поступления технической документации от Вычислительного центра АН УССР росла номенклатура выпускаемых заводом элементов и устройств машины "Днепр". За период с 1960 года по 1962 год заводом было изготовлено 10 комплектов элементов и устройств машины.

"Материал статьи не актуален"

Речь идет о подготовленной в 1958 г., но не опубликованной статье "Управляющая машина широкого назначения". (Авторы В.М.Глушков, Б.Н.Малиновский, В.И.Скурихин).

Как готовилась статья и почему она не была опубликована? К концу 1958 года мне стало достаточно ясно, какой должна быть универсальная управляющая машина. Название "универсальная", которое использовал В.М. Глушков, когда предложил мне разработать такую машину, я заменил словами "управляющая машина широкого назначения" - УМШН (используются первые буквы слов). Это позволяло несколько сузить область применений, ограничив ее непрерывными технологическими процессами, сложными физическими экспериментами и рядом других. Слово "универсальная" потребовало бы неограниченный круг применений и при том состоянии вычислительной техники, в котором она находилась в эти годы, создание такой машины становилось бы невозможным.

Мне представлялось также целесообразным подготовить и опубликовать в достаточно известном журнале статью о машине с целью, с одной стороны, ознакомить инженерную общественность с ведущейся разработкой, а с другой - уже сейчас, на стадии разработки, найти ее возможных потребителей. Только это позволило бы обеспечить спрос на машину, а следовательно обеспечить ее серийный выпуск.

Поскольку В.М.Глушков был инициатором моей будущей работы по созданию машины, а с В.И.Скурихиным (в то время сотрудником моего отдела) я обсуждал вопросы, связанные с ее применениями, я предложил обоим стать соавторами по статье, получил согласие и составил ее первый вариант. Соавторы его одобрили, почти не корректируя. Так появилась статья "Управляющая машина широкого назначения УМШН".

Было решено послать ее в широко известный журнал "Автоматика и телемеханика". К сожалению, неожиданно для нас, статья вернулась обратно с припиской - "материал статьи не актуален". Она осталась у меня. В настоящее время, 51 год спустя, статья публикуется, поскольку это была первая попытка дать общее описание создаваемой первой в Советском Союзе управляющей машины широкого назначения (еще до моего выступления на Всесоюзной конференции по управляющим машинам).

Управляющая машина широкого назначения

Целесообразность использования быстродействующих цифровых вычислительных машин для целей управления различными процессами и объектами в настоящее время доказана целым рядом практических примеров из области промышленности, управления производством, авиационной и радиолокационной техники.

Дискуссионным остается лишь вопрос о степени автоматизации, т.е. вопрос о том, какие функции в процессе управления должна выполнять машина и какие человек. Решение его зависит, в основном, от степени подготовки процесса или объекта к автоматизации.

Можно указать на три основных направления в решении этой задачи.

Первое направление - использование универсальных цифровых вычислительных машин для статической обработки информации, полученной непосредственно с измерительных приборов или вводимой на основании стандартизованной первичной документации. Результаты этой обработки позволяют обслуживающему персоналу принимать меры по улучшению организации производственного процесса. Хотя машины, выполняющие статистическую обработку первичной документации, оказывают определённое влияние на ход производственного процесса, и часто снабжаются специальными приставками для ввода графической информации, но их нельзя отнести к классу управляющих машин, т.к. непосредственного воздействия на органы управления такие машины не оказывают.

Второе направление - разработка т.н. "информационных машин". Основное назначение этих машин - сбор информации с первичных датчиков и элементарная обработка её с целью выдачи сигналов об отклонениях в ходе процесса, печать результатов. К этому типу машин можно отнести МАР-50, МАР-200, МАРС-300 и др. Машины подобного рода могут оказать более действенное влияние на процесс, т.к. персонал, управляющий процессом, непосредственно использует данные, получаемые от машин.

Третье направление - разработка машин типа "советчик мастера". Эти машины помимо сбора информации производят необходимые математические расчеты и логические действия над ней и выдают рекомендации персоналу о необходимых действиях для улучшения хода процесса. В этом случае машина выступает в более активной роли, хотя окончательное решение о действии еще остаётся за персоналом. Человек здесь выступает в качестве своеобразного фильтра и корректирующего элемента (ввод факторов, не учитываемых машиной) в общей цепи управляющих воздействий. Подобные машины можно назвать полуавтоматическими управляющими машинами.

Четвертое направление - разработка автоматических управляющих машин, непосредственно соединенных с датчиками хода процесса и регулирующими органами и ведущими процесс в соответствии с программой. За человеком остается роль наблюдателя и обязанности по принятию решения в непредусмотренных программой случаях. Проведение работ в этом направлении требует достаточной изученности подлежащих автоматизации процессов, наличия необходимых датчиков, поставляющих информацию для машины, и исполнительных органов для управления ходом процесса.

В отличие от универсальных цифровых машин полуавтоматические и автоматические управляющие машины с момента своего появления и до настоящего времени проектируются в виде специализированных машин, точно рассчитанных для управления тем или иным конкретным процессом. Считается, что специализация машины в большинстве случаев позволяет упростить конструкцию её вычислительной части, исключить излишества при комплектации устройств ввода и вывода, наиболее экономно осуществить связи машины с внешней средой.

Примером такой машины может служить машина для управления процессом выплавки стали в бессемеровском конверторе, разрабатываемая в ВЦ АН УССР. Смысл применения вычислительной машины в данном случае заключается в том, что быстрота плавки (10-12 минут) исключает применение прямых химических методов контроля за содержанием углерода в стали. В то же время известны датчики, дающие возможность определения содержания углерода в стали по косвенным признакам (спектр пламени, расход воздуха и др.). Ни один из этих датчиков сам по себе не может обеспечить нужной точности контроля за плавкой. Поэтому вычислительной машине необходимо, собирая показания различных датчиков, усреднять их с теми или иными (вообще говоря, меняющимися) весами, производить оптимальную фильтрацию шумов и определять оптимальное время повалки конвертора с заданным заранее процентом содержания углерода в стали.

Машина проектируется, как полуавтоматическая управляющая машина. Ее параметры определяются исходя из намечаемого для реализации алгоритма управления процессом и с учетом количества и свойств датчиков о ходе процесса.

Опыт этой и другой аналогичных разработок показывает, что применение узкоспециализированных управляющих устройств, точно подогнанных к одному определённому производственному процессу имеет существенные недостатки. Главным из них является то, что создание таких устройств требует детального предварительного изучения процесса, отнимающего обычно значительное время.

Что же касается экономии, достигающейся за счёт точной пригонки параметров машины к данному процессу, то зачастую она оказывается иллюзорной. Не говоря уже о проигрыше во времени и больших расходах на проектирование, само изготовление более простых, но узкоспециализированных машин может оказаться более дорогостоящим, чем изготовление соответствующего количества несколько более сложных машин более универсального назначения. Это, на первый взгляд, парадоксальное утверждение легко понять, если вспомнить, что зачастую, в силу узкой специализации машин, они могут изготавливаться лишь в индивидуальном порядке или, в лучшем случае, мелкосерийно, что неизбежно влечёт за собой их удорожание.

Не случайно, поэтому развитие целого ряда областей техники пошло по линии универсализации изделий, дополненной впоследствии созданием нормальных рядов этих изделий. Так обстоит, например, дело в электромоторостроении. Конструктор, разрабатывающий новый тип электромотора, вовсе не обязан знать, какие именно машины будет приводить в движение его мотор. Ясно, что если бы для каждой вновь конструируемой машины разрабатывались специализированные электродвигатели, то развитие многих областей техника было бы значительно задержано.

Такого рода соображения привели коллектив ВЦ АН УССР к идее создания управляющей электронной цифровой машины широкого назначения, а затем, на её базе, - нормального ряда управляющих машин. То, что для управляющих математических машин такая идея особенно актуальна, показывает факт достижения (впервые в истории автоматики) современными электронными цифровыми машинами с программным управлением свойства операционной универсальности. Известно, что всякая переработка дискретной (числовой) информации, осуществляемая на основании точно сформулированных правил (не обязательно математической природы) может быть сведена к последовательному выполнению относительно небольшого набора операций (например, операций сложения, условного перехода, переадресации и операций ввода-вывода), составляющего лишь часть набора операций современных универсальных электронных цифровых машин с программным управлением. С этой точки зрения любую специализированную цифровую машину (точнее её вычислительную часть) можно рассматривать как универсальную однопрограммную машину.

Поскольку имеется принципиальная возможность построения простой и малогабаритной электронной цифровой машины с небольшим набором операций и легко изменяемой программой, то такая машина, сохраняющая свойство операционной универсальности, в принципе применима для управления любым процессом, её возможности в этом направлении ограничены лишь скоростью выполнения операций, объёмом её памяти и характером вводных и выводных устройств. Что касается первых двух параметров (быстродействия и объёма памяти), то уже сейчас можно наметить их предварительные градации для создания нормального ряда управляющих машин. Сложнее обстоит дело с устройствами ввода и, особенно, с выводными устройствами.

Разнообразие уже существующей контрольно-измерительной аппаратуры делает, на первый взгляд, задачу нормализации ввода в управляющую машину практически безнадежной. В действительности дело обстоит далеко не так, ибо в достаточно большом числе случаев контрольно-измерительная аппаратура либо уже пользуется представлением измеряемых величин в виде электрического напряжения, либо допускает относительно несложную модернизацию в этом направлении. Но тогда, как легко видеть, достаточно снабдить управляющую машину преобразователями типа напряжение - число в двух-трех наиболее характерных для измерительных приборов диапазонах измерения напряжения, чтобы обеспечить ввод нормализации для достаточно широкого круга производственных процессов. При наличии большего числа измерительной аппаратуры, работающей приблизительно в одинаковом диапазоне напряжений, можно использовать внешний коммутатор, подключающий измерительные приборы один за другим к подходящему преобразователю машины.

Изменяемыми параметрами описанных устройств ввода, при создании нормального ряда управляющих машин, могут служить скорости, точности и диапазоны работы преобразователей напряжение-число, а также их количество.

Предложенный способ стандартизации связи машины с процессом является, безусловно, не единственным. Можно, например, требовать от создателей приборов представления измеряемых величин в импульсной или даже цифровой форме. Основная идея при этом, однако, не меняется: необходимо так нормализовать выходы измерительных приборов и входы управляющей машины, чтобы конструкторы приборов и конструкторы машин могли работать независимо друг от друга, подобно тому, как это уже имеет место во многих областях техники (электромотор и станок, трактор и различные сельскохозяйственные машины и т.п.).

Аналогичные соображения применимы также для случая выводных устройств.

Работа по осуществлению вместо узкоспециализированных более универсальных управляющих машин, рассчитанных для использования, ведется и за границей.

По сообщению английского журнала "Энжинир" от 16 января 1959 года, фирма "Ферранти" (Англия) разработала цифровую вычислительную машину, предназначенную для автоматического управления технологическими процессами в производственных условиях. Машина выполнена на полупроводниковых приборах и имеет размеры 1,2х1,2х0,6 м. Опытная модель этой машины имеет название "РСТС". Она обеспечивала управление устройством, имитировавшим технологический процесс завода, в течение более 2000 часов. Были проведены также испытания модели на виброустойчивость и температурное воздействие. Машина разрабатывается в качестве основного узла систем управления ряда промышленных процессов в области энергетики, химического производства и черной металлургии. Машина не требует регулярных профилактических осмотров.

Известно, что американская цифровая машина RW-300, первая информация о которой появилась во второй половине 1958 г., также рассчитана на использование в целом ряде отраслей промышленности.

Управляющую машину широкого назначения (УМШН), разрабатываемую в ВЦ АН УССР, предполагается использовать, в первую очередь, для исследования вопросов управления процессами и объектами в различных отраслях промышленности, где целый ряд данных, необходимых для создания управляющих специализированных машин для конкретных процессов и объектов, отсутствует.

УМШН проектируется с параметрами заведомо завышенными по сравнению с известными параметрами ряда действующих управляющих машин (по скорости работы, объёму памяти, комплекту устройств, съема и выдачи информации и др.). Это дает возможность производить разработку УМШН параллельно с изучением процессов, для автоматизации которых она предназначается, не дожидаясь составления алгоритмов управления процессами. В машине предусматривается максимальная степень стандартизации узлов и возможность лёгкого изменения разрядности, объема памяти, набора устройств съема и выдачи информации.

Намеченная структурная схема УМШН приведена на рисунке.

Машина состоит из семи основных устройств:

- устройства съема информации УСИ,

- устройства выдачи информации УВИ,

- устройства связи и сигнализации УСС,

- арифметического устройства АУ,

- запоминающего устройства ЗУ,

- устройства управления УУ,

- устройства записи на магнитную ленту УЗМЛ,

- цифропечатающего устройства ЦПУ,

- пульта оператора ПО.

УМШН рассчитывается на выполнение трех главных режимов работы:

- съем и регистрация параметров,

- съем и частичная обработка информации о ходе процесса с целью получения данных, необходимых для составления алгоритма управления,

- съем, обработка информации и автоматическое управление изучаемым процессом с целью отработки алгоритма управления.

При использовании управляющих машин возникает целый комплекс вопросов, связанных с разработкой алгоритмов управления и типовых программ изучения процессов.

К этим вопросам относятся:

1. Разработка программ по изучению производственных процессов.

2. Разработка программ проверки объектов перед пуском.

3. Разработка программ пуска или заправочного режима.

4. Разработка программ рабочих режимов конкретных процессов.

5. Разработка программ для поиска оптимума, математического экспериментирования.

6. Разработка программ останова и аварийного останова.

Второй круг вопросов связан с тем, что большинство производственных процессов не имеет точных описаний в виде математических формул. Имеющиеся выражения носят более или менее приближенный характер. Поэтому программа, составленная на основе приближенных описаний, должна усовершенствоваться в процессе работы. Таким образом встаёт задача создания самоусовершенствующихся программ.

В ВЦ АН УССР разработка этих вопросов производится на примере нескольких конкретных процессов, таких как:

- производство кальцинированной соды,

- составление карт раскроя больших листов стали,

- бессемеровский способ производства стали и др.

В статье не затрагивались те, далеко не простые моменты, которые проявились при реальном создании УМШН.

Так, было принято решение ввести в состав машины так называемое устройство связи с объектом УСО. Это делалось впервые в мировой практике построения управляющих машин. Все известные зарубежные управляющие машины не включали подобное устройство, ограничиваясь возможностью закупить у соответствующих фирм технические средства для самостоятельной компоновки подобие УСО на базе наборов средств автоматики, из которых можно было сконструировать и добавить к машине средства автоматики для опроса датчиков и выдачи управляющих сигналов от машины на исполнительные органы, непосредственно влияющие на ход процесса. Естественно, это исключало серийный выпуск полного комплекта технического оборудования для управляющих систем. В УМШН этот вопрос был решен.

Следующий важный момент - необходимость перехода к новым техническим решениям. Примером может служить миниатюризация оперативной памяти. Используемые тогда ферритные сердечники имели большие размеры, и запись и считывание записанной в них информации для маломощных транзисторных схем управления этими процессами, становилась невозможной. Пришлось перейти к сердечникам размером 0,5 мм. Но они только появились, опыта использования их еще не было. Далее, транзисторные импульсно-потенциальные элементы требовали транзисторов высокого качества с идентичными характеристиками. Доставать их приходилось с помощью будущих потребителей машины, которых набралось уже достаточно. Потребовалось огромное количество весьма сложных стендов, для предварительной проверки ячеек и устройств машины, качества сердечников и транзисторов, что тоже требовало и времени и умения разработать подобные стенды. Но это было, только начало: Со временем трудности, возникающие при создании машины, стали стремительно нарастать.

Нас признали

Информация о Первом всесоюзном совещании по управляющим машинам и о разработке управляющей машины в Киеве стала известной в Москве, в том числе в Государственном Комитете СМ СССР по автоматизации и машиностроению. На мое имя от Комитета пришло письмо об утверждении меня членом постоянной комиссии по управляющим машинам. Это радовало, но и повышало ответственность за своевременное выполнение работ.

Увлечение новым направлением работы в науке и технике и то, что к нам подключен завод, создавали уверенность в успехе. Однако, навалившийся на нас и заводчан огромный объем работ все же начал отрицательно сказываться на выполнении совместных обязательств.

Завод явно не справлялся с порученной ему работой. Позднее выяснилась главная причина, почему так получилось, но об этом позже. А сейчас, пришлось пустить в ход "тяжелую артиллерию" - написать письмо в ЦК КПУ.

Копия первой страницы письма приводится на фото. Письмо оставлено таким, каким оно было, без каких либо сокращений, чтобы показать читателю объем намеченной совместной работы, всю сложность подготовки к серийному выпуску машины. Передачу машины в производство я и работавшие со мной сотрудники да и заводчане, буквально, выстрадали.

Письмо в ЦК КПУ

В соответствии с решениями XXI съезда КПСС и последующих Пленумов ЦК КПСС в ВЦ АН УССР были развернуты работы по использованию средств цифровой вычислительной техники для автоматизации промышленности.

В 1960 г. были приняты ряд Постановлений СМ УССР, СМ СССР и ЦК КПУ, касающиеся данных работ:

1. В Постановлении СМ УССР №34 от 9 декабря 1960 г. "О разработке газорезательного автомата с программным управлением и вычислительным оборудованием для изготовления листовых деталей корпусов судов" записано следующее:

Пункт 2б:

Вычислительный центр АН УССР - обеспечение Института автоматики Госплана УССР и завода им. 61 Коммунара в 1-ом квартале 1960 г. программами обработки по существующим картам раскроя, записанным на магнитную ленту, изготовление экспериментального образца соответствующего экстраполяционного устройства в декабре 1960 г. и выполнение в 1960-1961 г.г. комплекса научно-исследовательских работ по осуществлению оптимального раскроя листового материала с помощью вычислительных машин (автоматизация плазовых работ и автоматизация составления карт раскроя).

В соответствии с данным Постановлением в ВЦ УССР проделана следующая работа.

1. Для Института автоматики Госплана УССР подготовлены испытательные программы для газовой резки деталей и записаны на магнитную ленту.

2. Разработан и изготовлен экспериментальный образец интерполятора, с его помощью производится запись испытательных программ на магнитную ленту для Института автоматики Госплана УССР.

3. Разработано вычислительное устройство (цифровая быстродействующая машина на полупроводниках) для подготовки данных интерполятора и автоматического составления карт раскроя. Заказ на изготовление узлов и блоков машины и соответствующая техническая документация в полном объеме, обеспечивающем выполнение заказа, своевременно передана на завод п/я  2 КСНХ².

4. Выполнен большой комплекс научно-исследовательских работ по алгоритмизации процесса подготовки данных для газовой резки, в том числе:

а) Составлены стандартные программы вычислений, необходимых для развертки кривых поверхностей на плоскость. Широко практикуемые в судостроении методы графических построений Егорова и др. переложены на язык электронных вычислительных машин.

Проведенные сравнительные испытания показали, что производительность труда на этой операции по сравнению с существующей повышается в 20-50 раз.

б) Составлена стандартная программа расчета сварочных деформаций, что дает возможность автоматизировать эти расчеты с помощью цифровых машин.

в) Составлены программы вычислений для осуществления автоматической раскладки судокорпусных деталей на картах раскроя. Впервые в мировой практике показана возможность автоматической раскладки деталей прямоугольной формы и деталей типа выпуклых и вогнутых многоугольников. Коэффициент заполнения карт раскроя при автоматической раскладке выше, чем при ручной, что дает существенную экономию материалов, увеличивается производительность труда. Работы по усовершенствованию методов раскладки продолжаются.

г) Составлена программа вычислений для подготовки исходных данных для интерполятора на основании данных плазового цеха.

д) Ведутся работы по согласованию обводов корпуса корабля.

Таким образом, ВЦ АН УССР своевременно заканчивает основной весьма большой объем научно-исследовательских работ, предусмотренный Постановлением Правительства.

Внедрение выполненных научно-исследовательских работ на заводе им. 61 Коммунара встречает следующие трудности.

1. Указанный в Постановлении №34 завод п/я 62 КСНХ с запозданием и некачественно выполняет заказ ВЦ АН УССР на изготовление узлов и блоков цифровой быстродействующей машины на полупроводниках. Данные узлы и блоки должны быть изготовлены заводом в мае-июне месяце с.г., согласно графика работ и письма ВЦ АН УССР от 5 мая с.г. Вся необходимая документация на указанные узлы и блоки была передана заводу заблаговременно, и аналогичные узлы и блоки уже изготовлялись заводом ранее по заказу ВЦ АН УССР.

Ссылаясь на необходимость изготовления в первую очередь цифровой вычислительной машины для себя, завод, не уведомив ВЦ АН УССР и завод им. 61 Коммунара перенес исполнение заказа на июль месяц.

2. Завод им. 61 Коммунара до сих пор не скомплектовал полностью бригаду по обслуживанию вычислительного комплекса (вычислительная машина, интерполятор) на заводе. Данная бригада в настоящее время должна подготовить себя для эксплуатации весьма сложных устройств путем участия в отладке комплекса совместно с сотрудниками ВЦ АН УССР.

3. ВЦ АН УССР не может добиться получения ряда приборов, надобность в которых возникла в ходе работ по созданию вычислительного комплекса.

Задержка с изготовлением машины и с выделением бригады по эксплуатации машины поставила ВЦ АН УССР в затруднительное положение, поскольку сдвигаются сроки отладки машины и сроки ввода машины в эксплуатацию на заводе.

Если такое положение сохранится в августе, то сроки отладки машины и установки вычислительного комплекса на заводе им. 61 Коммунара будут перенесены на 1962 г.

II. Приложение №2 к Постановлению СМ УССР №1900 от 1 декабря 1960 года: Задание по разработке и изготовлению новых важнейших машин, механизмов, оборудования, приборов в приборостроительной промышленности УССР на 1961 год:

Аналогичная запись имеется в Постановлении СМ СССР №1200 от 5.II.1960 г.

Указанный выше пункт данного Постановления дополняет Постановление СМ СССР №614 от 6.VI.1959 г., согласно которому ВЦ АН УССР является участником работ по автоматизации с помощью средств вычислительной техники бессемеровского цеха завода им. Дзержинского. Срок окончания работ - 1962 год.

В соответствии с данными Постановлениями в ВЦ АН УССР проделана следующая работа.

1. Совместно с заводом-втузом им. Дзержинского (г.Днепродзержинск) разработано математическое описание процесса выплавки стали в бессемеровском конверторе и составлена программа определения времени выплавки стали.

2. ВЦ АН УССР осуществил опыт управления выплавкой стали в бессемеровском конверторе Днепродзержинского металлургического завода с помощью цифровой вычислительной машины "Киев", установленной в ВЦ АН УССР в г.Киеве.

Опыт подтвердил правильность программы, составленной для определения времени плавки.

3. Разработана управляющая машина УМШН-"Бессемер" для Днепродзержинского металлургического завода им. Дзержинского, предназначенная для установки в бессемеровском цехе завода.

4. В соответствии с технической документацией, разработанной в ВЦ АН УССР, завод п/я 62 КСНХ и экспериментально-производственный отдел ВЦ АН УССР изготовили образец машины УМШН-"Бессемер" и он отлаживается в ВЦ АН УССР. В сентябре месяце машина должна быть установлена на заводе им. Дзержинского. Ожидается, что использование машины снизит стоимость одной тонны стали на 3 рубля.

Таким образом, есть все основания считать, что ВЦ АН УССР выполнит Постановление СМ СССР №614 от 6.VI.1959 г. досрочно.

III. В Постановлении ЦК КПУ и СМ УССР №369 от 9.03.1960 г. говорится:

"Организовать в 1960 г. на Киевском заводе "Радиоприбор" производство управляющих машин по разработкам ВЦ АН УССР и Института автоматики Госплана УССР"

На основании данного Постановления ВЦ АН УССР заключил с заводом п/я 62 КСНХ хоздоговор на изготовление узлов и блоков управляющих машин и, как видно из вышесказанного, получил от завода узлы блоки машины УМШН-"Бессемер" и значительную часть узлов и блоков машины для завода им. 61 Коммунара.

Указанное Постановление, а также Постановления СМ УССР №1900 от 1 декабря 1960 г. и СМ СССР №1200 от 5 февраля 1960 г. предполагают вслед за выпуском образцов организацию промышленного производства управляющих машин (в том числе УМШН-"Бессемер"). Необходимость этого подтверждается прилагаемым к настоящему письму списком организаций, желающих получить УМШН-"Бессемер" в 1961 году.

Успешное освоение промышленного производства таких сложных средств автоматики как цифровые и управляющие машины возможно лишь при условии выполнения большой подготовительной работы на предприятии, где намечается выпуск машины.

Эта подготовительная работа должна включать:

а) Подготовку производства к выпуску машин и выпуск образцов машин.

б) Подготовку кадров отладчиков элементов и узлов машин и машин в целом.

в) Подготовку конструкторских и инженерных кадров способных обеспечить конструирование и доводку серийного образца машины совместно с организацией, конструировавшей опытный образец.

г) Подготовку технологов.

Завод п/я 62 проделал большую работу связанную с первым этапом постановки производства выпуска узлов и блоков машины УМШН-"Бессемер" по заказу ВЦ АН УССР.

На заводе заново создан цех по выпуску узлов и блоков вычислительных машин с количеством рабочих более 100 человек.

В составе СКБ завода заново создана лаборатория вычислительной техники в составе 44 человек инженерно-технического состава (в том числе 5 конструкторов).

Со своей стороны ВЦ АН УССР сделал все, что было в его силах, в деле подготовки производства на заводе к выпуску первых образцов машин.

1. Сотрудники ВЦ АН УССР в течение всего года оказывали повседневную практическую помощь цеху и СКБ завода в освоении новой для завода продукции.

2. Отладка узлов и блоков и машин в целом, изготовляемых заводом в 1961 году, ведется силами ВЦ АН УССР.

3. Разработка и доработка технической документации на образцы машины полностью выполнена силами ВЦ АН УССР.

Проделанная работа со стороны ВЦ АН УССР и завода п/я 62 позволила обеспечить выпуск узлов и блоков машин в 1960 г., но ее совершенно не достаточно для организации промышленного выпуска машин на заводе п/я 62 в 1962 году и он может быть сорван по следующим причинам:

1. Завод п/я 62 пошел по пути создания заново необходимых для выпуска машин структурных подразделений завода не выделив из своего состава нужного количества кадров. Вследствие этого завод не обеспечил себя должными кадрами отладчиков машин. Имеющаяся в составе лаборатории вычислительной техники небольшая группа отладчиков, проходящая обучение в ВЦ АН УССР, сможет обеспечить в 1962 г. отладку одной-двух машин, не более.

2. Завод п/я 62 не обеспечил себя кадрами конструкторов, способных освоить промышленное производство управляющих машин.

Несмотря на неоднократные настоятельные просьбы ВЦ АН УССР подключить к разработке технической документации на первые образцы и серийный образец машины конструкторов завода, с целью ускорения разработки документации, передачи опыта конструирования и своевременного освоения сложной конструкции машины, это не сделано и до сих пор.

Следует сказать, что освоение конструкций опытного образца машины УМШН-"Бессемер" также происходило без участия конструкторов завода.

3. Завод п/я 62 не привлек к работам по вычислительной технике технологов, способных обеспечить надлежащее качество продукции. Качество изделий, получаемых ВЦ АН УССР, очень невысокое, что задерживает отладку первых образцов машин, и, следовательно, не в меньшей степени задержит отладку машин на заводе в 1962 г. Так, ВЦ АН УССР вынужден целиком заменить весь комплект субблоков (30 шт.) машины УМШН-"Бессемер" из-за неисправности контактов в разъемах; в первых партиях изделий наблюдались плохие пайки и т.д. Отсутствие на заводе конструкторско-технологической группы по вычислительной технике в 1960-1961 году компенсировалось работой сотрудников ВЦ АН УССР. За период с апреля по июль 1961 года в ВЦ АН УССР выпущено 1950 листов чертежей и схем машины УМШН-"Бессемер", выполненных в соответствии с действующими нормалями завода, на что было затрачено около 11000 человеко-дней (сюда не входит работа по разработке элементов и схем машины, которая осуществлялась предварительно в течение 2 лет большим коллективом сотрудников).

Проделанная работа полностью обеспечила завод технической документацией на узлы и блоки первого образца машины УМШН-"Бессемер", уже изготовленного в настоящее время и достаточна для изготовления остальных образцов машин, заказанных ВЦ АН УССР на 1960 г. Таким образом, следует считать, что ВЦ АН УССР выполнил указанные выше Постановления Правительства и ЦК КПУ в части, касающейся передачи документации на завод на образцы управляющих машин.

К настоящему письму прилагается справка о передаче документации на завод п/я 62 и справка о необходимом объеме конструкторских работ для окончания документации на серийную машину УМШН-"Бессемер".

Техническая документация на серийную машину УМШН-"Бессемер" готовится ВЦ АН УССР в одностороннем порядке и выполнена сейчас на 70%.

ВЦ АН УССР считает нетерпимым такое положение, когда завод, готовящийся к промышленному освоению новой сложной техники, категорически отказывается принимать какое-либо участие в подготовке конструкторско-технологической документации на серийный образец машины и не готовит себя к этому.

Помимо того, что это ставит ВЦ АН УССР в положение организации, занимающейся не свойственной ей работой, это приведет к самым плачевным последствиям и для завода, который будет не в состоянии быстро освоить всю массу технической документации, изготовленной ВЦ АН УССР и не сможет самостоятельно продолжать работу, связанную с промышленным освоением управляющих машин.

Учитывая последние Постановления Партии и Правительства по вопросам науки, ВЦ АН УССР не сможет и не должен в дальнейшем выполнять функции СКБ завода "Радиоприбор".

ВЦ АН УССР просит Вас принять надлежащие меры для обеспечения серийного выпуска машин на заводе п/я 62.

По нашему мнению, они сводятся к следующему:

1. Помочь заводу п/я 62 КСНХ в срочном порядке в течение первой половины августа м-ца укомплектовать конструкторско-технологическую группу по вычислительной технике при СКБ завода 15 конструкторами и технологами с задачей завершения технической документации по машине УМШН-"Бессемер" совместно с ВЦ АН УССР.

2. Обязать завод п/я 62 КСНХ в течение IV квартала 1961 года довести число инженеров и техников-отладчиков машин до количества, необходимого для отладки установленного Госпланом УССР количества выпускаемых в 1962 году машин.

3. Обязать завод принять надлежащее участие в подготовке технической документации на серийный образец машины и окончательной доводке серийного образца машины.

Ввиду высоких требований к надежности работы управляющих машин, одинаковых с требованиями на радиотехнические изделия специального назначения, перевести управляющие машины, намеченные к выпуску на заводе п/я 62 КСНХ из раздела "гражданская продукция" в раздел специальной продукции.

ВЦ АН УССР считает, что если указанные выше меры не будут приняты, то организация серийного выпуска управляющих машин на заводе п/я 62 в 1962 году окажется под угрозой срыва.

Справка о необходимом объеме работ для окончания документации серийной машины УМШН

Справка о сроках передачи документации на машину УМШН заводу п/я 62

"Я делал все возможное, чтобы УМШН в производство не пошла!"

После тяжелейшего года, когда приходилось почти постоянно бывать в цехе завода, где шло изготовление первых УМШН, я, приехав из Швеции, где делал доклад на симпозиуме ИФАК-ИФИП об УМШН "Днепр" и применению его для управления в промышленности, встретил главного технолога завода той поры - В.А. Згурского (позднее он стал директором завода, а затем мэром Киева).

Он спросил меня:

- Борис Николаевич, что это Вы грустный такой?

- В США и Англии вычислительную технику внедряют уже те, кому она нужна, а у нас ... - я махнул рукой.

- Должен Вам покаяться, - сказал Валентин Арсентьевич, - когда Вы передали машину на завод для серийного выпуска - я делал все возможное, чтобы УМШН в производство не пошла!

Моему удивлению не было предела.

- А теперь готов встать перед Вами на колени, - продолжал главный технолог удивлять меня, - чтобы просить помочь установить УМШН в гальваническом цехе и создать на ее базе систему управления гальваническими автоматами. Я понял, что это очень перспективно!

Помню, что его искренней просьбе я чрезвычайно обрадовался: значит, наши потребители вычислительной техники осознали ее возможности, а раз так - все пойдет на лад и у нас, а не только в США, Англии и других развитых капиталистических странах!

После этой встречи с бывшим главным технологом стало ясно, почему "внедрение" в серийное производство УМШН шло с таким трудом!

По наивности я еще продолжал думать, что все новое, прогрессивное должно сразу же находить поддержку, что о сопротивлении техническому прогрессу пишут только в книгах.

Дела с серийным выпуском УМШН после письма в ЦК КПУ пошли на поправку. Директор завода М.З.Котляревский принял все меры к тому, чтобы технология изготовления улучшилась. Цех заработал в полную силу. Выступая на городском партийном активе, который вела секретарь КПУ(б) О.И. Иващенко, В.М. Глушков красочно рассказал о том, что может дать вычислительная техника промышленности, и посетовал, что УМШН выпускаются малым количеством. Это было услышано. В период совнархозов решать хозяйственные вопросы республике было легче. М.З. Котляревскому было дано задание построить завод вычислительной управляющей техники (ВУМ), в дальнейшем НПО "Электронмаш". Беспрецедентная энергия этого человека сделала свое дело: за короткий срок (3 года) завод был построен и стал выпускать "Днепры". Так "окрестила" Ольга Ильинична нашу УМШН.