"Документальна трилогія" Борис Малиновський Пам'ятники нашої молодості Друзі, яких я не побачу Очима ветерана ТОВ "Видавництво "Горобець", 2011. -336стор: 90 іл. ISBN 978-966-2377-19-4. © Б.М.Малиновський, 2011 "Найдорожче для людини - його спогади і чим більше вони пов'язані з якимись переломними моментами, які вимагають величезної напруги сил і нервів, а то і трагічними подіями, тим вони дорожче." Ф.М.Достоєвський

Пам'ятники нашої молодості

Продовження

Не все виходило відразу...

Перша всесоюзна нарада по управляючим машинам.

Нарада відбулася в 1959 р. в Москві. Була там і моя доповідь про УМШП, яка вже починала оживати. Вона викликала численні запитання. Мене включили до комісії з підготовки рішення наради. У проект включили фразу: "Схвалити розробку УМШП в АН УРСР". На заключне засідання комісії з'явився начальник відділу обчислювальної техніки Держплану СРСР Лоскутов. Я знав його по книзі, присвяченій різного роду реєструючим цифровим пристроям і спеціалізованим ЕОМ (досить примітивної). Тримався він як царський вельможа. Почувши фразу про УМШП, сказав:

- Викреслити, щоб і духу не було! Ця машина робиться заради похоті академіків і нікому не потрібна!

Фраза була викреслена.

Сперечатися з самозакоханою людиною, наділеною величезною владою, було марно... Залишалося одне - працювати і ділом довести свою правоту.

Я приходив на роботу на восьму ранку, годину-півтори займався справами заступника директора - читав, складав і підписував різні "папери", далі весь денний час йшов на організацію справ по УМШП. Повертався додому не раніше дванадцятої ночі. Перед виходом знову переглядав пошту, що нагромадилася. І так щодня, за винятком відряджень, на протязі всіх трьох років, поки створювалася УМШП.

Однак, про широке впровадження УМШП можна було думати тільки при організації її серійного виробництва. У той час в країні були раднаргоспи, багато складних питань вирішувалися на місці, і мені пощастило. Коли прийшов до керівника промислового відділу Київського раднаргоспу П.І.Кудіна, розповів про УМШП, її застосуваннях, численних запитах і необхідності організувати серійне виробництво, він, подумавши, назвав мені завод "Радіоприлад" (п/я 62), де директором був М.З.Котляревський.

Йти до директора заводу один я не наважився, попросив Віктора Михайловича. Пішли удвох.

До нашої радості директор без особливих розмов і пояснень погодився. Єдине, що його цікавило, - так це розміри машини. Оскільки завод випускав осцилографи, то ми порівняли УМШП з ними, сказавши, що машина в 5-6 разів більше осцилографа. Директора ця відповідь задовольнила. Сказав, що підготує приміщення, набере монтажників і виділить, якщо знадобиться, людей для доопрацювання документації на машину. Ми пішли в захваті, захоплюючись енергійним директором. Свою помилку - порівняння УМШП з осцилографами - я зрозумів пізніше...

Проте з ініціативи заводу п/я 62 і ОЦ АН УРСР були прийняті Постанови ЦК КП України і Ради Міністрів УРСР від 9 січня 1960 року №34 та від 9 березня 1960 року за №369 про організацію серійного виробництва електронних обчислювальних машин в організації п/я 62 Київського раднаргоспу!

Однак, коли отримали з заводу перший комплект пристроїв машини, нас охопив жах. Це було збіговисько деталей - і тільки¹. Численні паяні з'єднання між ними були виконані самим огидним чином і постійно відмовляли. Контакти в розніманнях постійно порушувалися. Налагодити таку машину було просто неможливо. Що ж з'ясувалося після відвідування цеху, де почався випуск УМШП?

Директор заводу, дізнавшись лише те, що машина в 6 разів більше осцилографа (вони випускалися на заводі), набрав хлопчиків та дівчаток, які щойно закінчили школу, посадив їх на робочі місця в тільки обладнаному приміщенні, озброїв паяльниками, і ось вони-то і почали "паяти" елементи машини (пайки хвилею ще не було) і ламати рознімання необережним поводженням.

Оскільки термін установки першої УМШП в бесемерівському цеху металургійного заводу в Дніпродзержинську наближався, нам потрібно було терміново перепаяти величезну кількість забракованих пайок в елементах машини, замінити багато рознімань, і тільки тоді починати налагодження машини. Здавалося, нас виручить тільки диво.

Пам'ятаю, в ті важкі дні я зібрав усіх, хто міг допомогти, і сказав:

- Розумію, що робота дуже нелегка. Але на фронті було важче. Повірте мені: ви ж не гірше фронтовиків!

Я звертався до молодих - більшості було 23-25 років; мені виповнилося 35, я був на 10 років старше, плюс - участь у війні, додала відповідальності і самостійності, та два довоєнних роки служби в армії.

Мої слова вплинули: співробітники працювали не шкодуючи сил (А.Г.Кухарчук, В.С.Каленчук, Л.О.Коритна, В.Г.Пшеничний, І.Д.Войтович, В.В.Калашников та ін.) і з виправленням браку і з налагодженням УМШП, витративши величезну працю, ми все ж впоралися.

Перші машини виконувалися за госпдоговорами з підприємствами як частина намічених управляючих систем. І ось в оцінці витрат міцно прорахувалися. Точніше - не очікували, що завод виставить таку високу ціну за виготовлення машин. Госпдоговірних коштів для оплати всіх зразків не вистачило. Завод вимагав виконання зобов'язань, відправив сердитого листа в Академію наук і міськком партії про те, що ми поставили виробництво в скрутне становище, погрожував припинити випуск наступної серії машин для нових замовників, яких вже було більш ніж достатньо.

Що було робити? Віктор Михайлович стояв осторонь, - договори укладав не він, а я.

Вихід все ж був знайдений. У відділі вже рік працював Є.Є.Джунковський. До цього він працював у фінансовому відділі Держплану УРСР. Зараз вже не пам'ятаю, йому або мені прийшла в голову думка запросити до нас і розповісти про УМШП, її застосування начальнику фінансового відділу Держплану. Той погодився і виявився людиною дуже розумною, а, можливо, підкорив наш молодий ентузіазм, - так чи інакше, було винесено рішення Радміну України дати нам для виконання робіт один мільйон рублів!

Були врятовані і справа, і особисто я, тому що в іншому випадку загинуло б улюблене дітище, в яке вклав стільки сил!

Прийняті Постанови зіграли свою роль - завод виділив своїх фахівців, в стислі терміни забезпечив конструкторські доопрацювання, технологічну підготовку і організував випуск окремих елементів машини "Дніпро" з другого кварталу 1960 року для чого в складі підприємства були створені підрозділи СКБ по електронним обчислювальним машинам і експериментально-збиральний цех. У міру надходження технічної документації від Обчислювального центру АН УРСР росла номенклатура елементів і пристроїв машини "Дніпро", що випускалися заводом. За період з 1960 року по 1962 рік заводом було виготовлено 10 комплектів елементів і пристроїв машини.

"Матеріал статті не актуальний"

Йдеться про підготовлену в 1958 р., але не опубліковану статтю "Управляюча машина широкого призначення". (Автори В.М.Глушков, Б.М.Малиновський, В.І.Скурихін).

Як готувалася стаття і чому вона не була опублікована? До кінця 1958 роки мені стало досить ясно, якою має бути універсальна управляюча машина. Назва "універсальна", яке використовував В.М.Глушков, коли запропонував мені розробити таку машину, я замінив словами "Управляюча машина широкого призначення" - УМШП (використовуються перші літери слів). Це дозволяло дещо звузити область застосувань, обмеживши її безперервними технологічними процесами, складними фізичними експериментами і рядом інших. Слово "універсальна" зажадало б необмежене коло застосувань і при тому стані обчислювальної техніки, в якому вона перебувала в ці роки, створення такої машини ставало б неможливим.

Мені уявлялося також за доцільне підготувати і опублікувати в досить відомому журналі статтю про машину з метою, з одного боку, ознайомити інженерну громадськість з новою розробкою, а з іншого - вже зараз, на стадії розробки, знайти її можливих споживачів. Тільки це дозволило б забезпечити попит на машину, а отже забезпечити її серійний випуск.

Оскільки В.М.Глушков був ініціатором моєї майбутньої роботи по створенню машини, а з В.І.Скурихіним (в той час співробітником мого відділу) я обговорював питання, пов'язані з її застосуваннями, я запропонував обом стати співавторами за статтею, отримав згоду і склав її перший варіант. Співавтори його схвалили, майже не коригуючи. Так з'явилася стаття "Управляюча машина широкого призначення УМШП".

Було вирішено послати її в широко відомий журнал "Автоматика і телемеханіка". На жаль, несподівано для нас, стаття повернулася назад з припискою - "матеріал статті не актуальний". Вона залишилася у мене. Зараз, 51 рік потому, стаття публікується, оскільки це була перша спроба дати загальний опис створюваної першої в Радянському Союзі управляючої машини широкого призначення (ще до мого виступу на Всесоюзній конференції по управляючим машинам).

Управляюча машина широкого призначення

Доцільність використання швидкодіючих цифрових обчислювальних машин для цілей керування різними процесами і об'єктами в даний час доведено цілою низкою практичних прикладів з області промисловості, управління виробництвом, авіаційної та радіолокаційної техніки.

Дискусійним залишається лише питання про ступінь автоматизації, тобто питання про те, які функції в процесі управління повинні виконувати машина і які людина. Рішення його залежить, в основному, від ступеня підготовки процесу або об'єкта до автоматизації.

Можна вказати на три основні напрямки у вирішенні цього завдання.

Перший напрямок - використання універсальних цифрових обчислювальних машин для статичної обробки інформації, отриманої безпосередньо з вимірювальних приладів або яка вводиться на підставі стандартизованої первинної документації. Результати цієї обробки дозволяють обслуговуючому персоналу вживати заходів щодо поліпшення організації виробничого процесу. Хоча машини, виконують статистичну обробку первинної документації, мають певний вплив на хід виробничого процесу, і часто забезпечуються спеціальними приставками для введення графічної інформації, але їх не можна віднести до класу управляючих машин, тому що безпосереднього впливу на органи управління такі машини не роблять.

Другий напрямок - розробка т.зв. "інформаційних машин". Основне призначення цих машин - збір інформації з первинних датчиків і елементарна обробка її з метою видачі сигналів про відхилення в ході процесу, друк результатів. До цього типу машин можна віднести МАР-50, МАР-200, МАРС-300 та ін. Машини подібного роду можуть вплинути більш дієво на процес, тому що персонал, що управляє процесом, безпосередньо використовує дані, одержувані від машин.

Третій напрям - розробка машин типу "порадник майстра". Ці машини крім збору інформації виконують необхідні математичні розрахунки і логічні дії над нею і видають рекомендації персоналу про необхідні дії для поліпшення ходу процесу. В цьому випадку машина виступає в більш активній ролі, хоча остаточне рішення про дію ще залишається за персоналом. Людина тут виступає в якості своєрідного фільтра і коригуючого елемента (введення факторів, що не враховуються машиною) в загальному ланцюжку управляючих дій. Подібні машини можна назвати напівавтоматичними управляючими машинами.

Четвертий напрямок - розробка автоматичних управляючих машин, безпосередньо з'єднаних з датчиками ходу процесу і регулюючими органами і ведучими процес відповідно до програми. За людиною залишається роль спостерігача і обов'язки щодо прийняття рішення в непередбачених програмою випадках. Проведення робіт в цьому напрямку вимагає достатньої вивченості процесів автоматизації, наявності необхідних датчиків, що поставляють інформацію для машини, і виконавчих органів для управління ходом процесу.

На відміну від універсальних цифрових машин напівавтоматичні та автоматичні управляючі машини з моменту своєї появи і до теперішнього часу проектуються у вигляді спеціалізованих машин, точно розрахованих для управління тим чи іншим конкретним процесом. Вважається, що спеціалізація машини в більшості випадків дозволяє спростити конструкцію її обчислювальної частини, виключити надмірності при комплектації пристроїв введення та виведення, найбільш економно здійснити зв'язки машини з зовнішнім середовищем.

Прикладом такої машини може служити машина для управління процесом виплавки сталі в бесемерівському конверторі, що розробляється в ОЦ АН УРСР. Сенс застосування обчислювальної машини в даному випадку полягає в тому, що швидкість плавки (10-12 хвилин) виключає застосування прямих хімічних методів контролю за вмістом вуглецю в сталі. У той же час відомі датчики, що дають можливість визначення вмісту вуглецю в сталі за непрямими ознаками (спектр полум'я, витрата повітря та ін.). Жоден з цих датчиків сам по собі не може забезпечити потрібної точності контролю за плавкою. Тому обчислювальній машині необхідно, збираючи свідчення різних датчиків, усереднювати їх з тими чи іншими (взагалі кажучи, мінливими) даними, виробляти оптимальну фільтрацію шумів і визначати оптимальний час повалення конвертора з заданим заздалегідь відсотком вмісту вуглецю в сталі.

Машина проектується, як напівавтоматична управляюча машина. Її параметри визначаються виходячи з планованого для реалізації алгоритму управління процесом і з урахуванням кількості і властивостей датчиків про хід процесу.

Досвід цієї та іншої аналогічних розробок показує, що застосування вузькоспеціалізованих управляючих пристроїв, точно підігнаних до одного певного виробничого процесу має істотні недоліки. Головним з них є те, що створення таких пристроїв вимагає детального попереднього вивчення процесу, що віднімає зазвичай чимало часу.

Що ж стосується економії, що досягається за рахунок точної підгонки параметрів машини до даного процесу, то найчастіше вона виявляється ілюзорною. Не кажучи вже про програш в часі і великих витратах на проектування, саме виготовлення більш простих, але вузькоспеціалізованих машин може виявитися більш дорогим, ніж виготовлення відповідної кількості дещо складніших машин більш універсального призначення. Це, на перший погляд, парадоксальне твердження легко зрозуміти, якщо згадати, що найчастіше, в силу вузької спеціалізації машин, вони можуть виготовлятися лише в індивідуальному порядку або, в кращому випадку, дрібносерійно, що неминуче тягне за собою їх подорожчання.

Не випадково, розвиток цілого ряду областей техніки пішов по лінії універсалізації виробів, доповненої згодом створенням нормальних рядів цих виробів. Така ситуація, наприклад, в електромоторобудуванні. Конструктор, який розробляє новий тип електромотора, зовсім не зобов'язаний знати, які саме машини буде приводити в рух його мотор. Ясно, що якби для кожної машини, яка конструюється розроблялися спеціалізовані електродвигуни, то розвиток багатьох областей техніка було б значно затримано.

Такого роду міркування привели колектив ОЦ АН УРСР до ідеї створення управляючої електронної цифрової машини широкого призначення, а потім, на її базі, - нормального ряду управляючих машин. Те, що для керівників математичних машин така ідея особливо актуальна, показує факт досягнення (вперше в історії автоматики) сучасними електронними цифровими машинами з програмним керуванням властивості операційної універсальності. Відомо, що будь-яка переробка дискретної (числової) інформації, яка здійснюється на підставі чітко сформульованих правил (не обов'язково математичної природи) може бути зведена до послідовного виконання відносно невеликого набору операцій (наприклад, операцій додавання, умовного переходу, переадресації та операцій введення-виведення), що становить лише частину набору операцій сучасних універсальних електронних цифрових машин з програмним управлінням. З цієї точки зору будь-яку спеціалізовану цифрову машину (точніше її обчислювальну частину) можна розглядати як універсальну однопрограмну машину.

Оскільки є принципова можливість побудови простої і малогабаритної електронної цифрової машини з невеликим набором операцій і легко змінюваною програмою, то така машина, яка зберігає властивість операційної універсальності, в принципі застосовна для управління будь-яким процесом, її можливості в цьому напрямку обмежені лише швидкістю виконання операцій, обсягом її пам'яті і характером пристроїв введення і виведення. Що стосується перших двох параметрів (швидкодії та обсягу пам'яті), то вже зараз можна окреслити їх попередні градації для створення нормального ряду управляючих машин. Складніше йде справа з пристроями введення і, особливо, з вивідними пристроями.

Різноманітність вже існуючої контрольно-вимірювальної апаратури робить, на перший погляд, завдання нормалізації введення в управляючу машину практично безнадійною. Насправді справа йде далеко не так, бо в досить великій кількості випадків контрольно-вимірювальна апаратура або вже користується поданням вимірюваних величин у вигляді електричної напруги, або допускає відносно нескладну модернізацію в цьому напрямку. Але тоді, як легко бачити, досить забезпечити управляючу машину перетворювачами типу напруга - число в двох-трьох найбільш характерних для вимірювальних приладів діапазонах вимірювання напруги, щоб забезпечити введення нормалізації для досить широкого кола виробничих процесів. При наявності більшої кількості вимірювальної апаратури, яка працює приблизно в однаковому діапазоні напруг, можна використовувати зовнішній комутатор, що підключає вимірювальні прилади один за іншим до потрібного перетворювача машини.

Змінюваними параметрами описаних пристроїв введення, при створенні нормального ряду управляючих машин, можуть служити швидкості, точності і діапазони роботи перетворювачів напруга-число, а також їх кількість.

Запропонований спосіб стандартизації зв'язку машини з процесом є, безумовно, не єдиним. Можна, наприклад, вимагати від творців приладів подання вимірюваних величин в імпульсній або навіть цифровій формі. Основна ідея при цьому, однак, не змінюється: необхідно так нормалізувати виходи вимірювальних приладів і входи управляючої машини, щоб конструктори приладів і конструктори машин могли працювати незалежно один від одного, подібно до того, як це вже має місце в багатьох областях техніки (електромотор і верстат, трактор і різні сільськогосподарські машини тощо).

Аналогічні міркування застосовні також для випадку вивідних пристроїв.

Робота по здійсненню замість вузькоспеціалізованих більш універсальних управляючих машин, розрахованих для використання, ведеться і за кордоном.

За повідомленням англійського журналу "Енжінір" від 16 січня 1959 року, фірма "Ферранті" (Англія) розробила цифрову обчислювальну машину, призначену для автоматичного керування технологічними процесами в виробничих умовах. Машина виконана на напівпровідникових приладах і має розміри 1,2х1,2х0,6 м. Дослідна модель цієї машини має назву "РСТС". Вона забезпечувала управління пристроєм, що імітував технологічний процес заводу, протягом понад 2000 годин. Були проведені також випробування моделі на вібростійкість і температурний вплив. Машина розробляється в як основний вузол систем управління ряду промислових процесів в області енергетики, хімічного виробництва і чорної металургії. Машина не вимагає регулярних профілактичних оглядів.

Відомо, що американська цифрова машина RW-300, перша інформація про яку з'явилася в другій половині 1958 року, також розрахована на використання в цілому ряді галузей промисловості.

Управляючу машину широкого призначення (УМШП), що розробляється в ОЦ АН УРСР, передбачається використовувати, в першу чергу, для дослідження питань управління процесами і об'єктами в різних галузях промисловості, де цілий ряд даних, необхідних для створення управляючих спеціалізованих машин для конкретних процесів і об'єктів, відсутній.

УМШП проектується з параметрами свідомо завищеними в порівнянні з відомими параметрами ряду діючих управляючих машин (по швидкості роботи, об'єму пам'яті, комплекту пристроїв, знімання і видачі інформації та ін.). Це дає можливість виконувати розробку УМШП паралельно з вивченням процесів, для автоматизації яких вона призначається, не чекаючи складання алгоритмів керування процесами. У машині передбачається максимальний ступінь стандартизації вузлів і можливість легкої зміни розрядності, об'єму пам'яті, набору пристроїв знімання і видачі інформації.

Намічена структурна схема УМШП приведена на рис.1

Машина складається з семи основних пристроїв:

- пристрої знімання інформації ПЗІ,

- пристрої видачі інформації ПВІ,

- пристрої зв'язку і сигналізації ПЗС,

- арифметичного пристрою АП,

- запам'ятовуючого пристрою ЗП,

- пристрою управління ПУ,

- пристрої запису на магнітну стрічку ПЗМС,

- цифродрукуючого пристрою ЦДП,

- пульта оператора ПО.

УМШП розраховується на виконання трьох головних режимів роботи:

- знімання і реєстрація параметрів,

- знімання і часткова обробка інформації про хід процесу з метою отримання даних, необхідних для складання алгоритму управління;

- знімання, обробка інформації та автоматичне керування досліджуваним процесом з метою відпрацювання алгоритму управління.

При використанні управляючих машин виникає цілий комплекс питань, пов'язаних з розробкою алгоритмів управління та типових програм вивчення процесів.

До цих питань відносяться:

1. Розробка програм по вивченню виробничих процесів.

2. Розробка програм перевірки об'єктів перед пуском.

3. Розробка програм пуску або заправного режиму.

4. Розробка програм робочих режимів конкретних процесів.

5. Розробка програм для пошуку оптимуму, математичного експериментування.

6. Розробка програм зупинки і аварійної зупинки

Друге коло питань пов'язане з тим, що більшість виробничих процесів не має точних описів у вигляді математичних формул. Наявні вираження носять більш-менш наближений характер. Тому програма, складена на основі наближених описів, повинна вдосконалюватися в процесі роботи. Таким чином постає завдання створення самовдосконалюючихся програм.

В ОЦ АН УРСР розробка цих питань проводиться на прикладі кількох конкретних процесів, таких як:

- виробництво кальцинованої соди,

- складання карт розкрою великих листів сталі,

- бесемерівський спосіб виробництва сталі та ін.

У статті не висвітлювалися ті, далеко не прості моменти, які проявилися при реальному створенні УМШП.

Так, було прийнято рішення ввести до складу машини так зване пристрій зв'язку з об'єктом ПЗО. Це робилося вперше в світовій практиці побудови управляючих машин. Всі відомі зарубіжні управляючі машини не включали подібний пристрій, обмежуючись можливістю закупити у відповідних фірм технічні засоби для самостійної компонування подобу ПЗО на базі наборів засобів автоматики, з яких можна було сконструювати і додати до машини засоби автоматики для опитування датчиків і видачі управляючих сигналів від машини на виконавчі органи, що безпосередньо впливають на хід процесу. Природно, це виключало серійний випуск повного комплекту технічного устаткування для управляючих систем. У УМШП це питання було вирішене.

Наступний важливий момент - необхідність переходу до нових технічних рішень. Прикладом може служити мініатюризація оперативної пам'яті. Використовувані тоді феритні сердечники мали великі розміри, і запис і зчитування записаної в них інформації для малопотужних транзисторних схем управління цими процесами, ставало неможливим. Довелося перейти до сердечників розміром 0,5 мм. Але вони тільки з'явилися, досвіду використання їх ще не було. Далі, транзисторні імпульсно-потенційні елементи вимагали транзисторів високої якості з ідентичними характеристиками. Діставати їх доводилося з допомогою майбутніх споживачів машини, яких набралося вже досить. Знадобилася величезна кількість дуже складних стендів, для попередньої перевірки комірок і пристроїв машини, якості сердечників і транзисторів, що теж вимагало і часу і вміння розробити подібні стенди. Але це був, тільки початок... З часом труднощі, що виникають при створенні машини, стали стрімко наростати.

Нас визнали

Інформація про Першу всесоюзну нараду з управляючих машин і про розробку управляючої машини в Києві стала відомою в Москві, в тому числі в Державному Комітеті РМ СРСР по автоматизації та машинобудуванню. На моє ім'я від Комітету надійшов лист про затвердження мене членом постійної комісії з управляючих машин. Це радувало, але і підвищувало відповідальність за своєчасне виконання робіт.

Захоплення новим напрямком роботи в науці і техніці і те, що до нас підключений завод, створювали впевненість в успіху. Однак, величезний обсяг робіт, що навалився на нас і заводчан все ж почав негативно позначатися на виконанні спільних зобов'язань.

Завод явно не справлявся з дорученою йому роботою. Пізніше з'ясувалася головна причина, чому так вийшло, але про це пізніше. А зараз, довелося пустити в хід "важку артилерію" - написати листа до ЦК КПУ.

Копія першої сторінки листа наводиться на фото. Лист залишено таким, яким він був, без будь-яких скорочень, щоб показати читачеві обсяг наміченої спільної роботи, всю складність підготовки до серійного випуску машини. Передачу машини у виробництво я і співробітники та й заводчани, що працювали зі мною, буквально, вистраждали.

Лист в ЦК КПУ

Відповідно до рішень XXІ з'їзду КПРС і наступних пленумів ЦК КПРС в ОЦ АН УРСР були розгорнуті роботи по використанню засобів цифрової обчислювальної техніки для автоматизації промисловості.

У 1960 р. було прийнято ряд Постанов РМ УРСР, РМ СРСР і ЦК КПУ, що стосуються даних робіт:

1. У Постанові РМ УРСР №34 від 9 грудня 1960 р. "Про розробку газорізального автомату з програмним управлінням і обчислювальним обладнанням для виготовлення листових деталей корпусів суден" записано наступне:

Пункт 2б:

Обчислювальний центр АН УРСР - забезпечення Інституту автоматики Держплану УРСР і заводу ім. 61 Комунара в 1-му кварталі 1960 р. програмами обробки за існуючими картами розкрою, записаним на магнітну стрічку, виготовлення експериментального зразка відповідного екстраполяційного пристрою в у грудні 1960 р. і виконання в 1960-1961 р.р. комплексу науково-дослідних робіт по здійсненню оптимального розкрою листового матеріалу за допомогою обчислювальних машин (автоматизація плазових робіт і автоматизація складання карт розкрою).

Відповідно до зазначеної Постанови в ОЦ УРСР проведена наступна робота.

1. Для Інституту автоматики Держплану УРСР підготовлені випробувальні програми для газового різання деталей і записані на магнітну стрічку.

2. Розроблено та виготовлено експериментальний зразок інтерполятора, з його допомогою виконується запис випробувальних програм на магнітну стрічку для Інституту автоматики Держплану УРСР.

3. Розроблено обчислювальний пристрій (цифрова швидкодіюча машина на напівпровідниках) для підготовки даних інтерполятора і автоматичного складання карт розкрою. Замовлення на виготовлення вузлів і блоків машини і відповідна технічна документація в повному обсязі, що забезпечує виконання замовлення, своєчасно передана на завод п/я 62 КРНГ².

4. Виконано великий комплекс науково-дослідних робіт з алгоритмізації процесу підготовки даних для газового різання, в тому числі:

а) Складені стандартні програми обчислень, необхідних для розгортання кривих поверхонь на площину. Методи графічних побудов Єгорова, які широко практикуються в суднобудуванні та ін. перекладені на мову електронних обчислювальних машин.

Проведені порівняльні випробування показали, що продуктивність праці на цій операції в порівнянні з існуючою підвищується в 20-50 раз.

б) Складено стандартна програма розрахунку зварювальних деформацій, що дає можливість автоматизувати ці розрахунки за допомогою цифрових машин.

в) Складено програми обчислень для здійснення автоматичної розкладки судокорпусних деталей на картах розкрою. Вперше у світовій практиці показана можливість автоматичної розкладки деталей прямокутної форми і деталей типу опуклих і увігнутих багатокутників. Коефіцієнт заповнення карт розкрою при автоматичній розкладці вище, ніж при ручній, що дає суттєву економію матеріалів, збільшується продуктивність праці. Роботи з удосконалення методів розкладки тривають.

г) Складено програму обчислень для підготовки вихідних даних для інтерполятора на підставі даних плазового цеху.

д) Ведуться роботи з узгодження обводів корпусу корабля.

Таким чином, ОЦ АН УРСР своєчасно закінчує основний вельми великий обсяг науково-дослідних робіт, передбачений Постановою Уряду.

Впровадження виконаних науково-дослідних робіт на заводі ім. 61 Комунара зустрічає такі труднощі.

1. Зазначений в Постанові №34 завод п/я 62 КРНГ з запізненням і неякісно виконує замовлення ОЦ АН УРСР на виготовлення вузлів і блоків цифрової швидкодіючої машини на напівпровідниках. Дані вузли і блоки повинні бути виготовлені заводом в травні-червні місяці ц.р., згідно з графіком робіт і листа ОЦ АН УРСР від 5 травня ц.р. Вся необхідна документація на вказані вузли та блоки була передана заводу завчасно, і аналогічні вузли і блоки вже виготовлялися заводом раніше на замовлення ОЦ АН УРСР.

Посилаючись на необхідність виготовлення в першу чергу цифрової обчислювальної машини для себе, завод, не повідомивши ОЦ АН УРСР і завод ім. 61 Комунара переніс виконання замовлення на липень місяць.

2. Завод ім. 61 Комунара до цього часу не скомплектував повністю бригаду з обслуговування обчислювального комплексу (обчислювальна машина, інтерполятор) на заводі. Дана бригада повинна підготувати себе для експлуатації дуже складних пристроїв шляхом участі в налагодженні комплексу спільно з співробітниками ОЦ АН УРСР.

3. ОЦ АН УРСР не може домогтися отримання ряду приладів, потреба в яких виникла в ході робіт зі створення обчислювального комплексу.

Затримка з виготовленням машини і з виділенням бригади по експлуатації машини поставила ОЦ АН УРСР в скрутне становище, оскільки переносяться терміни налагодження машини і терміни введення машини в експлуатацію на заводі.

Якщо такий стан збережеться в серпні, то терміни налагодження машини і установки обчислювального комплексу на заводі ім. 61 Комунара будуть перенесені на 1962 р.

ІІ. Додаток №2 до Постанови РМ УРСР №1900 від 1 грудня 1960 року: Завдання з розробки та виготовлення нових найважливіших машин, механізмів, устаткування, приладів в приладобудівній промисловості УРСР на 1961 рік:

Аналогічний запис є в Постанові РМ СРСР №1200 від 5.ІІ.1960 р.

Зазначений вище пункт даної Постанови доповнює Постанова РМ СРСР №614 від 6.VІ.1959 р., згідно з якою ОЦ АН УРСР є учасником робіт по автоматизації за допомогою засобів обчислювальної техніки бесемерівського цеху заводу ім. Дзержинського. Термін закінчення робіт - 1962 рік.

Відповідно з даними Постановами в ОЦ АН УРСР проведена наступна робота.

1. Спільно з заводом-втузом ім. Дзержинського (м.Дніпродзержинськ) розроблено математичний опис процесу виплавки сталі в бесемерівському конверторі і складена програма визначення часу виплавки сталі.

2. ОЦ АН УРСР здійснив досвід управління виплавкою сталі в бесемерівському конверторі Дніпродзержинського металургійного заводу за допомогою цифрової обчислювальної машини "Київ", встановленої в ОЦ АН УРСР в м.Києві.

Досвід підтвердив правильність програми, складеної для визначення часу плавки.

3. Розроблено управляючу машину УМШП-"Бесемер" для Дніпродзержинського металургійного заводу ім. Дзержинського, яка призначена для установки в бесемерівському цеху заводу.

4. У відповідності з технічною документацією, розробленою в ОЦ АН УРСР, завод п/я 62 КРНГ і експериментально-виробничий відділ ОЦ АН УРСР виготовили зразок машини УМШП-"Бесемер" і він налагоджується в ОЦ АН УРСР. У вересні місяці машина повинна бути встановлена на заводі ім. Дзержинського. Очікується, що використання машини знизить вартість однієї тонни сталі на 3 рублі.

Таким чином, є всі підстави вважати, що ОЦ АН УРСР виконає Постанову РМ СРСР №614 від 6.VІ.1959 р. достроково.

ІІІ. У Постанові ЦК КПУ і РМ УРСР №369 від 9.03.1960 р. говориться:

"Організувати в 1960 р. на Київському заводі "Радіоприлад" виробництво управляючих машин по розробкам ОЦ АН УРСР та Інституту автоматики Держплану УРСР".

На підставі даної Постанови ОЦ АН УРСР уклав з заводом п/я 62 КРНГ госпдоговір на виготовлення вузлів і блоків управляючих машин і, як видно з вищесказаного, отримав від заводу вузли блоки машини УМШП-"Бесемер" і значну частину вузлів і блоків машини для заводу ім. 61 Комунара.

Зазначена Постанова, а також Постанови РМ УРСР №1900 від 1 грудня 1960 року і РМ СРСР №1200 від 5 лютого 1960 р. припускають слідом за випуском зразків організацію промислового виробництва управляючих машин (в тому числі УМШП-"Бесемер"). Необхідність цього підтверджується доданим до цього листа списком організацій, що бажають отримати УМШП-"Бесемер" в 1961 році.

Успішне освоєння промислового виробництва таких складних засобів автоматики як цифрові і управляючі машини можливо лише за умови виконання великої підготовчої роботи на підприємстві, де намічається випуск машини.

Ця підготовча робота повинна включати:

а) Підготовку виробництва до випуску машин і випуск зразків машин.

б) Підготовку кадрів налагоджувальників елементів і вузлів машин і машин в цілому.

в) Підготовку конструкторських та інженерних кадрів здатних забезпечити конструювання та доведення серійного зразка машини спільно з організацією, яка конструювала дослідний зразок.

г) Підготовку технологів.

Завод п/я 62 виконав велику роботу пов'язану з першим етапом постановки виробництва випуску вузлів і блоків машини УМШП-"Бесемер" на замовлення ОЦ АН УРСР.

На заводі заново створений цех по випуску вузлів і блоків обчислювальних машин з кількістю робітників понад 100 чоловік.

У складі СКБ заводу заново створена лабораторія обчислювальної техніки в складі 44 чоловік інженерно-технічного складу (в тому числі 5 конструкторів).

Зі свого боку ОЦ АН УРСР зробив все, що було в його силах, в справі підготовки виробництва на заводі до випуску перших зразків машин.

1. Співробітники ОЦ АН УРСР протягом всього року надавали повсякденну практичну допомогу цеху і СКБ заводу в освоєнні нової для заводу продукції.

2. Налагодження вузлів і блоків і машин в цілому, виготовлених заводом в 1961 році, ведеться силами ОЦ АН УРСР.

3. Розробка та доопрацювання технічної документації на зразки машини повністю виконана силами ОЦ АН УРСР.

Виконана робота з боку ОЦ АН УРСР і заводу п/я 62 дозволила забезпечити випуск вузлів і блоків машин в 1960 р., але її зовсім мало для організації промислового випуску машин на заводі п/я 62 в 1962 році і він може бути зірваний по наступних причинах:

1. Завод п/я 62 пішов по шляху створення заново необхідних для випуску машин структурних підрозділів заводу не виділивши зі свого складу потрібної кількості кадрів. Внаслідок цього завод не забезпечив себе належними кадрами налагоджувальників машин. Наявна в складі лабораторії обчислювальної техніки невелика група налагоджувальників, що проходить навчання в ОЦ АН УРСР, зможе забезпечити в 1962 р. налагодження однієї-двох машин, не більше.

2. Завод п/я 62 не забезпечив себе кадрами конструкторів, здатних освоїти промислове виробництво управляючих машин.

Незважаючи на неодноразові наполегливі прохання ОЦ АН УРСР підключити до розробки технічної документації на перші зразки і серійний зразок машини конструкторів заводу, з метою прискорення розробки документації, передачі досвіду конструювання і своєчасного освоєння складної конструкції машини, це не зроблено й досі.

Слід сказати, що освоєння конструкцій дослідного зразка машини УМШП-"Бесемер" також відбувалося без участі конструкторів заводу.

3. Завод п/я 62 не залучив до робіт з обчислювальної техніки технологів, здатних забезпечити належну якість продукції. Якість виробів, одержуваних ОЦ АН УРСР, дуже невисока, що затримує налагодження перших зразків машин, і, отже, не в меншій мірі затримає налагодження машин на заводі в 1962 р. Так, ОЦ АН УРСР змушений цілком замінити весь комплект субблоків (30 шт.) машини УМШП-"Бесемер" через несправність контактів в розніманнях; в перших партіях виробів спостерігалися погані пайки і т.п. Відсутність на заводі конструкторсько-технологічної групи з обчислювальної техніки в 1960-1961 році компенсувалося роботою співробітників ОЦ АН УРСР. За період з квітня по липень 1961 року в ОЦ АН УРСР випущено 1950 аркушів креслень і схем машини УМШП-"Бесемер", виконаних у відповідності з діючими нормалями заводу, на що було витрачено близько 11000 людино-днів (сюди не входить робота з розробки елементів і схем машини, яка здійснювалася попередньо протягом 2 років великим колективом співробітників).

Виконана робота повністю забезпечила завод технічною документацією на вузли і блоки першого зразка машини УМШП-"Бесемер", вже виготовленого в даний час і достатня для виготовлення інших зразків машин, замовлених ОЦ АН УРСР на 1960 г. Таким чином, слід вважати, що ОЦ АН УРСР виконав зазначені вище Постанови Уряду і ЦК КПУ в частині, що стосується передачі документації на завод на зразки управляючих машин.

До цього листа додається довідка про передачу документації на завод п/я 62 і довідка про необхідний обсяг конструкторських робіт для закінчення документації на серійну машину УМШП-"Бесемер".

Технічна документація на серійну машину УМШП-"Бесемер" готується ОЦ АН УРСР в односторонньому порядку і виконана зараз на 70%.

ОЦ АН УРСР вважає нетерпимим такий стан, коли завод, який готується до промислового освоєння нової складної техніки, категорично відмовляється приймати будь-яку участь у підготовці конструкторсько-технологічної документації на серійний зразок машини і не готує себе до цього.

Крім того, що це ставить ОЦ АН УРСР в положення організації, що займається не властивою їй роботою, це призведе до самих сумних наслідків і для заводу, який буде не в змозі швидко освоїти всю масу технічної документації, виготовленої ОЦ АН УРСР і не зможе продовжувати самостійно роботу, пов'язану з промисловим освоєнням управляючих машин.

З огляду на останні Постанови Партії та Уряду з питань науки, ОЦ АН УРСР не зможе і не повинен надалі виконувати функції СКБ заводу "Радіоприлад".

ОЦ АН УРСР просить Вас вжити належних заходів для забезпечення серійного випуску машин на заводі п/я 62.

На нашу думку, вони зводяться до наступного:

1. Допомогти заводу п/я 62 КРНГ в терміновому порядку протягом першої половини серпня м-ця укомплектувати конструкторсько-технологічну групу з обчислювальної техніки при СКБ заводу 15 конструкторами і технологами з завданням завершення технічної документації по машині УМШП-"Бесемер" спільно з ОЦ АН УРСР.

2. Зобов'язати завод п/я 62 КРНГ протягом ІV кварталу 1961 року довести число інженерів і техніків-налагоджувальників машин до кількості, необхідної для налагодження встановленої Держпланом УРСР кількості випущених в 1962 році машин.

3. Зобов'язати завод прийняти належну участь в підготовці технічної документації на серійний зразок машини і остаточного доведення серійного зразка машини.

З огляду на високі вимоги до надійності роботи управляючих машин, однакових з вимогами на радіотехнічні вироби спеціального призначення, перевести управляючі машини, намічені до випуску на заводі п/я 62 КРНГ з розділу "цивільна продукція" в розділ спеціальної продукції.

ОЦ АН УРСР вважає, якщо зазначені вище заходи не будуть прийняті, то організація серійного випуску управляючих машин на заводі п/я 62 в 1962 році виявиться під загрозою зриву.

Довідка про необхідний обсяг робіт для закінчення документації серійної машини УМШП

"Я робив усе можливе, щоб УМШП в виробництво не пішла!"

Після важкого року, коли доводилося майже постійно бувати в цеху заводу, де йшло виготовлення перших УМШП, я, приїхавши зі Швеції, де робив доповідь на симпозіумі ІФАК-ІФІП про УМШП "Дніпро" і застосування його для управління в промисловості, зустрів головного технолога заводу тієї пори - В.А.Згурського (пізніше він став директором заводу, а потім мером Києва).

Він запитав мене:

- Борис Миколайович, що це Ви сумний такий?

- У США та Англії обчислювальну техніку впроваджують уже ті, кому вона потрібна, а у нас... - я махнув рукою.

- Повинен Вам покаятися, - сказав Валентин Арсентійович, - коли Ви передали машину на завод для серійного випуску - я робив все можливе, щоб УМШП в виробництво не пішла!

Моєму здивуванню не було меж.

- А тепер готовий стати перед Вами на коліна, - продовжував головний технолог дивувати мене, - щоб просити допомогти встановити УМШП в гальванічному цеху і створити на її базі систему управління електричними автоматами. Я зрозумів, що це дуже перспективно!

Пам'ятаю, що його щирому проханню я надзвичайно зрадів: значить, наші споживачі обчислювальної техніки усвідомили її можливості, а раз так - все піде на лад і у нас, а не тільки в США, Англії та інших розвинених капіталістичних країнах!

Після цієї зустрічі з колишнім головним технологом стало ясно, чому "впровадження" в серійне виробництво УМШП йшло так важко!

За наївності я ще продовжував думати, що все нове, прогресивне повинно відразу ж знаходити підтримку, що про опір технічному прогресу пишуть тільки в книгах.

Справи з серійним випуском УМШП після листа в ЦК КПУ пішли на поправку. Директор заводу М.З.Котляревський вжив усіх заходів до того, щоб технологія виготовлення покращилася. Цех запрацював на повну силу. Виступаючи на міському партійному активі, який вела секретар КПУ(б) О.І.Іващенко, В.М.Глушков розповів про те, що може дати обчислювальна техніка промисловості, і поскаржився, що УМШП випускаються малою кількістю. Це було почуто. У період раднаргоспів вирішувати господарські питання республіці було легше. М.З.Котляревському було дано завдання побудувати завод обчислювальної управляючої техніки (ОКМ), в подальшому НВО "Електронмаш". Безпрецедентна енергія цієї людини зробила свою справу: за короткий термін (3 роки) завод був побудований і став випускати "Дніпри". Так "охрестила" Ольга Іллівна нашу УМШП.