Перший в Україні проект бортового комп'ютера |
![]() |
Комп'ютери створені під керівництвом Бориса Миколайовича Малиновського |
Системи автоматизації технологічних процесів, складних промислових і наукових експериментів
"У 1970 році постановою Президії Академії наук України була створена Рада з автоматизації наукових досліджень, головою якої був обраний Б.М. Малиновський. Спочатку Рада намітила три різнопланових інститути - Проблем міцності, Геохімії і фізики мінералів, Проблем онкології, в яких були проведені дослідження лабораторій на предмет автоматизації експериментів, які велися в них і розроблені детальні технічні завдання. Завдяки активній допомозі інститутів були створені три зразкових системи. Всього було досліджено 20 інститутів Академії. Підсумком сімнадцятирічної роботи Ради і Інститутів стала автоматизація більшості експериментів, які потребували застосування різних засобів цифрової обчислювальної техніки." Ю.В.Ревич.
"Автоматизація наукових досліджень починалася з автоматизації вимірювань і обробки отриманої інформації. Це ми робили ще на початку 1960-х років: на відстані обробляли дані, що надходили з Атлантичного океану. Наявність управляючої машини "Дніпро" із пристроєм зв'язку з об'єктом (ПЗО) дозволило нам раніше американців здійснити автоматизацію експерименту в Академії наук України. Американці використовували для цієї мети "КАМАК" - більш досконалі технічні засоби, створені у 1967 році, тоді як ПЗО "Дніпро" було розроблено у 1961 р. Головою Ради з автоматизації наукових досліджень, організованої у 1972 р. при Президії АН України, було призначено Б.М.Малиновського. Я як віце-президент був куратором цієї Ради, а також Ради з обчислювальної техніки, керованої А.О.Стогнієм, і Ради по АСК (автоматизованим системам керування) президії, яку очолював B.C.Михалевич. Було вирішено силами академічних інститутів розробити автоматизовані проблемно-орієнтовані лабораторії АПОЛ, що включають комплекс вимірювальних засобів, ЕОМ (комп'ютерів - прим.ред.) і програми обробки вимірювань. Зараз один завод випускає рентгенівські апарати, інший - спектроаналізатори, третій - обчислювальну машину, четвертий - "КАМАК" і т.ін. Це, звичайно, не індустріальний підхід, і такими темпами ми науку не автоматизуємо до кінця XXІ століття. Ми намітили п'ять-шість АПОЛ, готуємо необхідну технічну документацію і вирішуємо питання про серійне виробництво. Зокрема мова йде про лабораторію для рентгеноструктурного аналізу, лабораторії масc-спектрографії і ще про цілий ряд лабораторій, що використовуються у хімії, фізиці та біології. Є домовленість із заводом "Точелектроприлад", що вони візьмуть на себе випуск таких лабораторій. Тоді Академія наук, замовивши їх, буде робити лише шеф монтаж. Звичайно, для якого-небудь унікального експерименту установку доведеться зібрати самим вченим. Але це повинно бути виключенням, а не правилом. А правилом повинно бути здійснення промисловістю шеф монтажу. Малиновського це відразу захопило, і він включився в роботу, а працювати він уміє, треба віддати йому належне." В.М.Глушков, початок 1970-х.
"...Крім технологічних процесів комп'ютер УМШП "Дніпро" відразу ж знайшов застосування в системах автоматизації унікальних фізичних наукових експериментів, при випробуванні складних промислових виробів, а також в системах військового призначення. З випущених за 10 років 500 комп'ютерів УМШП "Дніпро" для цієї мети були використані дві третини (близько 350) комп'ютерів...
...Йшлося про автоматизацію масового лабораторного експерименту, про що в той час навіть не думали (винятком були Інститути ядерних досліджень та фізіології ім. О.О.Богомольця АН УРСР)." Б.М.Малиновський.
![]() | ![]() | |
Напівавтоматична система для аналізу контурних морфометричних характеристик плоских зображень об'єктів. Інститут проблем онкології НАН України. Початок 1970 років Система складалася з координатометра, що перетворював координати точок контуру досліджуваного об'єкта в цифровий код комп'ютера УМШП "Дніпро", який аналізував характеристики цих об'єктів і регулюючих пристроїв. Дозволяла здійснювати експерименти з пульта управління комп'ютера та працювати з зображеннями, поданими на різних носіях (контурні карти, фотографії, негативи, рентгенограми) і з проекціями їх зображень. При розмірах робочого поля 300х390 мм2, система мала точність зчитування координат 0,5 мм. | Комплекс апаратури для проведення фізіологічних досліджень. У комплекс входив ряд приладів - електрофізіологічна установка для автоматичного пошуку нейронів, апаратура для двостороннього зв'язку з комп'ютером в режимі керованого експерименту, графічний алфавітно-цифровий дисплей, пристрій реєстрації біопотенціалів на магнітну стрічку РМ-4-2, фоторегістратор ФОР-2. | |
![]() | ![]() | |
Електрофізіологічна установка для автоматичного пошуку нейронів АПН. Установка призначалася для електрофізіологічних досліджень діяльності нервової і м'язової систем. Виконувала автоматичний пошук нервових клітин по ряду зашитих в неї програм. Установка була забезпечена рядом пристроїв - інтегральні дискримінатори, тимчасові ворота, цифровий вимірювач часових інтервалів і т.п., які дозволяли виділяти, формувати і проводити попередні вимірювання параметрів досліджуваних сигналів, які цікавили експериментатора. Використовувалась при проведенні фундаментальних досліджень в області физіології та при дослідженні фізіологічних показників стану людини-оператора. В комплексі з міні-ЕОМ дозволяла повністю автоматизувати процес обробки даних в реальному часі. | Двокомп'ютерний комплекс для обробки та моделювання фізіологічних процесів. Обчислювальний комплекс складався з двох міні-комп'ютерів - "Дніпро" і Саратов, пов'язаних між собою. Фізіологічна інформація вводилась, як безпосередньо з лінії, так і з магнітної стрічки, де попередньо була зафіксована. Розроблений графічний алфавітно-цифровий дисплей на електро-променевій трубці дозволяв повністю автоматизувати процес обробки даних. Комплекс проводив обробку даних в реальному часі. Наявність в комплексі управляючого комп'ютера дозволяло проводити керований електрофізіологічний експеримент. Комплекс використовувався при проведенні робіт з моделювання нейронних мереж. Одночасна робота двох процесорів в десятки разів скорочувала час вивчення мережі. Істотні переваги двомашинного комплексу проявлялися і при проведенні керованих експериментів в реальному часі, дозволяючи обслуговувати одночасно кілька експериментальних установок. | |
![]() | ![]() | |
Повна автоматизація декремента коливань механічних систем. Безпосередньо під час проведення експерименту в реальному часі комп'ютер автоматично визначав амплітудну залежність декремента коливань за один процес загасання досліджуваної механічної системи, що давало можливість підвищувати швидкість отримання характеристик демпфірування в порівнянні з ручним способом більш ніж в 100 разів. Максимальна амплітуда, для якої визначався декремент коливань становила - 5% від максимальної амплітуди. Робочий діапазон частот - 10 гц÷10 кГц. Діапазон вимірюваних значень декремента коливань – 10-2÷10-4. | Канал міжмашинного зв'язку "МИР-2" – "БЭСМ-6". Варіант об'єднання територіально роз'єднаних компьютерів в обчислювальні комплекси. У цьому комплексі малі обчислювальні машини використовувались в якості інтелектуальних пультів обчислювальної машини "БЭСМ-6". | |
![]() | ![]() | |
Автоматичний пристрій введення графіків в компьютер Пристрій дозволяв вводити графічну інформацію з діаграмних стрічок самописців. Довжина діаграмної стрічки не обмежувалася. Ширина робочого поля була не більше 200 мм. Колір діаграмної сітки - блакитний або зелений. Пристрій призначався для автоматичного введення графічної інформації в комп'ютер УМШП "Дніпро". | Автоматизація досліджень по біохемолюмінісценціі. Пристрій на базі комп'ютера УМШП "Дніпро", створений Інститутом проблем онкології НАН України, дозволяв будувати яскравість світіння, як функцію часу - дослідження надслабкого світіння полягало в пошуку інформативних характеристик кривих світіння і побудові енергетичної поверхні двох змінних (t, f). Вимірювання індукованого надслабкого світіння використовувалося при діагностиці злоякісних пухлин. | |
![]() | ![]() | |
Установка СНТ-5П для дослідження механічних властивостей матеріалів при складному напруженому стані в широкому діапазоні температур. Установка СНТ-5П призначалась для визначення деформаційних і міцнісних властивостей матеріалів при плоскій напрузі стану в умовах низьких (до -180°С) і високих (до +800°С) температур. Плоский напружений стан створювався в тонкостінному трубчатому зразку (= 25 мм, = 160 мм, = 0,5÷1 мм) навантаженням його осьовою силою (розтягнення, стиснення), крутним моментом і внутрішнім тиском. Компоненти навантаження змінювалися пропорційно одному параметру незалежно по наперед заданим програмам. В установці була присутня система автоматичної обробки результатів експерименту і управління на базі комп'ютера УМШП "Дніпро". В автоматичному режимі система здійснювала збір інформації, обробку і вироблення управляючих дій, що дозволяли проводити корекцію програми навантаження. За даними кожного опитування відповідних датчиків проводилися необхідні обчислення з друком наступних параметрів: осьових, тангенціальних і кутових деформацій, осьових, тангенціальних і дотичних напружень, істинних і умовних головних напружень і деформацій, параметрів, що характеризувало напрямок головних осей, максимальних дотичних напружень та зсувів октаедричних напруг і деформацій. Завдяки широкому температурному діапазону випробувань, автоматизація процесів навантаження зразка і вимірювання деформацій, високої надійності в роботі установки СНТ-5П застосувувалися в науково-дослідних організаціях та заводських лабораторіях, що займалися механічними випробуваннями матеріалів. | Двокоординатний автоматичний препаратоводій ДАП. Прилад автоматизував процес вимірювань при вивченні структурної організації різних біологічних утворень за допомогою світлового мікроскопа. Прилад дозволяв здійснювати дискретне переміщення препарату з високою точністю (величина одиничного переміщення 5±0,2 мкм) в полі зору мікроскопу і реєстрацію координат, ідентифікованих оператором об'єктів. Загальна величина переміщення препарату по кожній з координат була – 50 мм. Прилад мав кілька режимів роботи: прискорене переміщення препарату з частотою 100 кроків/секунду, одиничне переміщення і автоматичне переміщення із заданою частотою і дозволяв здійснювати знаходження потрібної області по заданим з пульта координатам і сканування площі, що задається. Використовувався в медико-біологічних дослідженнях, дефектоскопії дрібних виробів, у виробництві та контролі мікросхем і т.п. Результати вимірювань в приладі виводилися в стандартному коді, що дозволяло стикувати його безпосередньо з міні-комп'ютером, який розраховував ряд параметрів (площа, периметр, коефіцієнти зігнутості) досліджуваних об'єктів, а також відновлював об'ємну конфігурацію об'єктів по серійних зрізах. Комп'ютери в системахСистема промислових випробувань ракетних двигунів. 1966-1968 рр. Системи автоматизації експериментальних досліджень. 1970 р. Автоматизована система для випробування космічної техніки. 1976-1983 рр. Пристрій автоматичного пошуку несправностей в вузлах і блоках комп'ютерів. 1969 р. |